[发明专利]一种油田修井作业自动化设备在审
| 申请号： | 201510556854.2 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN106481290A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 孙庆宝;李志高 | 申请（专利权）人： | 高德科科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100023 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种油田井口修井作业的自动化设备，是一种井口无人化的修井机，由车载总成、井架总成、无人化井口作业平台、管杆自动运输机组成。车载总成安装有滑轨，无人化井口作业平台收放在滑轨上，使用时可在滑轨上推出，无人化井口作业平台包括油水防溅罩、液压动力钳、升降机构、液动卡盘。井架总成安装有复合吊卡、滑车、导轨，复合吊卡固定在滑车上，滑车通过推送机构与导轨柔性连接，导轨固定在升降井架上。管杆自动运输机为车载式，能够实现油管的自动上下料。本发明解决了油田油水井小修作业在钻磨铣过程中产生的反扭矩问题，实现了井口的无人化操作，降低了工人的劳动强度，提高了油田小修作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油田 作业 自动化 设备 | ||
【主权项】：
一种油田修井自动化设备，包括井架总成、无人化井口作业平台、车载总成和管杆自动运输机，其特征在于：用导轨作为复合吊卡的导向装置，并承受小修作业在钻磨铣过程中产生的反扭矩，导轨上端连接在升降井架的横梁上，下端通过推送机构与基座井架形成柔性连接，复合吊卡悬挂于游车游车大钩上，通过滑车与导轨连接，所述无人化井口作业平台中的液压动力钳固定在升降机构上，可以上下移动检测油管接箍，完成上卸扣动作。
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- 梁涛;张庆吉;孙昇智;任法德;杨柏春;刘平丽 - 刘平丽
- 2019-02-01 - 2019-09-27 - E21B19/14
- 本实用新型公开了一种滑道搭建安装卡具，其特征在于上组件设有一开口朝上的U型槽，U型槽两侧壁间能够吻合并排排列的两根油管，两侧壁上分别设有通过螺孔连接的顶丝，顶丝由外部通过螺孔旋入U型槽顶置在油管上，下组件设有开口朝下的半圆槽，半圆槽能够与位于其下部油管外面吻合，半圆槽弧拱上部居中连接有向上的螺柱，U型槽底部居中设有透过螺柱的过孔，螺柱上连接有紧固U型槽底的螺母，半圆槽两下部槽沿分别连接有向上伸展的侧板，侧板上端沿抵制在U型槽的槽底，搭建后大大减小了卡顿和劈开、窜动的问题，简单易于实施，适于推广应用。
- 一种小修管柱推扶机械手-201822118789.7
- 崔海亮;冷光明;刘泳江;王晓霞;安学彬;甄红帅 - 鼎实智能装备（青岛）有限公司
- 2018-12-14 - 2019-09-24 - E21B19/14
- 本实用新型公开了一种小修管柱推扶机械手。该机械手包括底座、摆臂、油缸和抓手，所述油缸安装在所述底座上，并与所述摆臂铰接，所述摆臂通过连接轴铰接在所述底座上，并且所述摆臂能够沿所述连接轴作轴线摆动，所述抓手包括抓手座和两个气缸，所述抓手座与所述摆臂顶端固定连接，所述抓手座一端安装有一对带“V”型凹槽的爪指，所述爪指可绕所述抓手座转动实现对上管柱的抓管和放管，所述气缸两端分别与所述抓手座和所述爪指铰接。该机械手结构简单，体积小，运行效果高，并且能够对接管动作冲击进行缓冲，是实现小修井口的自动化作业。
- 自动甩三根钻杆猫道装置-201910600733.1
- 王冲;鲍泽富 - 西安石油大学
- 2019-07-04 - 2019-09-17 - E21B19/14
- 自动甩三根钻杆猫道装置，包括坡道、移送接板和移动卡爪三大部分，坡道包括卡爪，通过卡爪卡在原猫道坡面四个吊耳上，坡道包括整体框架和设置在整体框架上半部分的整块平面，整体框架上表面设置有设置有导向V型槽，钻杆可依次沿着导向V型滑道向下滑动，坡道下半部分安装有移送接板，移送接板上设置有三槽接板，三槽接板位于钻杆运行方向上，三槽接板通过设置在移送接板顶部的动滑轮与液压缸相连，坡道底部设置有撑板，撑板末端安装有移动卡爪，移动卡爪安装在小车上。本发明提供了一种安全高效、操作简便、结构优良、能够适用于较高型钻台作业的自动甩三钻杆装置。
- 一种钻杆自动排放与传接装置-201910688367.X
- 胡远彪;周正;刘宝林;周琴;李伟青 - 中国地质大学（北京）
- 2019-07-29 - 2019-09-17 - E21B19/14
- 本发明提供了一种钻杆自动排放与传接装置，涉及钻探设备技术领域，解决了钻杆排放和传接由人工完成费时费力、效率低的技术问题。该钻杆自动排放与传接装置，包括底盘单元、动力与控制单元、依次物料输送连接且均为自动运行模式的钻杆存放单元、钻杆排放单元和钻杆传接单元；钻杆自动排放与传接装置整体为模块化可拆卸结构，四个功能单元由底盘单元支撑，各个功能单元和底盘单元之间、各功能单元内部各类装备之间均由螺栓或螺丝固定，并通过定位销实现精准定位。本发明能够实现钻杆的自动排放、传送和接收工作，工作效率高、省时省力、节约人力、降低人力成本；通过将整套设备设计成模块化结构，具有拆装方便的特点。
- 管具排放装置-201910443553.7
- 杨雷;陈崇;于芳;高杭;李志刚;吕岩 - 四川宏华石油设备有限公司
- 2019-05-27 - 2019-09-13 - E21B19/14
- 本发明涉及石油钻采设备领域，特别涉及一种使用电驱动的管具排放装置，该管具排放装置包括与井架固定连接的立根存放装置，与所述立根存放装置固定连接的行走装置，与所述行走装置活动连接的扶管机，所述扶管机位于所述行走装置下方，且位于舌台上方，该排放装置无液压驱动装置，节能且环保，扶管机位于行走装置下方舌台上方便于检修，扶管机取代人工操作降低了成本且降低了事故的发生率。
- 一种油田钻井用自动收钻杆设备-201711109120.5
- 孙笛 - 枣庄青柠檬文化创意有限公司
- 2017-11-11 - 2019-09-13 - E21B19/14
- 本发明涉及一种油田钻井用自动收钻杆设备，包括底座、主体、上伸缩杆和下伸缩杆，所述底座上表面设有一主体，所述主体的右侧下端处设有下伸缩杆，所述下伸缩杆垂直固定于主体右侧面，所述下伸缩杆右端设有转动槽，该油田钻井用自动收钻杆设备，通过设置上伸缩杆及下伸缩杆，用以移动取出的钻杆上、下端，实现了收取钻杆的完全自动化，节约了人力成本，降低了施工的劳动强度，同时完全避免了人员损伤的情况出现，通过在下伸缩杆前端设置相互垂直的限位杆与卡位杆，在移动钻杆下端时，下伸缩杆前端的卡位杆伸至钻杆下孔处，卡位杆随之转动至竖向，由限位杆及挡板限制其继续转动，下伸缩杆继续外伸，卡位杆带动钻杆底端至排列架附近。
- 一种欠平衡钻井带压作业机-201822169764.X
- 张殿新;田友仁;杨勇;任习真;房新扬;肖华 - 托普威尔石油技术股份公司
- 2018-12-24 - 2019-09-13 - E21B19/14
- 本实用新型提供一种欠平衡钻井带压作业机，包括起单根系统、管柱旋转控制系统和管柱外部密封系统，起单根系统与管柱外部密封系统之间设有管柱旋转控制系统，管柱旋转控制系统包括升降系统和升降旋转系统，升降系统设置在升降旋转系统的上方，升降系统卡紧钻杆防止钻杆上窜，升降旋转系统实现旋转下放钻杆。本实用新型的有益效果是：带压作业机本身就具有转盘动力系统、上提动力、防顶动力，再增加一组环形防喷器的情况下，能够满足欠平衡的整个作业。
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