[发明专利]一种无人驾驶汽车的远程指挥和监控系统

摘要

本发明公开了一种无人驾驶汽车的远程指挥和监控系统，包括通过无线网络连接的车载终端、通讯服务器和手持终端连接；车载终端，转换为目的地经纬度信息；定时将车辆当前位置经纬度信息和计划行驶路线按照一定格式编制为监控数据，并发送监控数据；根据车辆当前位置信息和目的地经纬度信息，计算计划行驶路线，并将路线下达给无人驾驶汽车的行驶机构；通讯服务器，用于接收和发送数据；手持终端内置有数字地图，将输入的目的地转换为目的地经纬度信息，并按照一定格式编制目的地指令，向通讯服务器发送指令、接收数据；显示车辆当前地理位置、计划行驶路线。可以远程指挥无人驾驶汽车，在汽车行驶过程中的汽车位置、行驶路线进行监控。

主权项

一种无人驾驶汽车的远程指挥和监控系统，包括设置于无人驾驶汽车的车载终端，其特征在于，所述车载终端通过无线网络与通讯服务器和手持终端连接；所述车载终端包括：指令接收单元，用于提取目的地指令，并转换为目的地经纬度信息下达给决策控制单元；数据发送单元，用于定时将车辆当前位置经纬度信息和计划行驶路线按照一定格式编制为监控数据，并发送监控数据；决策控制单元，用于根据车辆当前位置新和目的地经纬度信息，计算计划行驶路线，并将路线下达给无人驾驶汽车的行驶机构，控制无人驾驶汽车到达目的地；车辆定位单元，用于获得车辆当前地理位置；联网通讯单元，用于通过无线网络，向通讯服务器发送数据和接收指令；所述通讯服务器包括：车载终端通讯单元，用于向车载终端发送指令、接收数据；手持终端通讯单元，与车载终端通讯单元通信连接，用于向手持终端发送数据、接收指令；所述手持终端内置有数字地图，包括：联网通讯单元，用于向通讯服务器发送指令、接收数据；人机交互模块，用于输入和输出数据，显示车辆当前地理位置、计划行驶路线；处理模块，用于将输入的目的地转换为目的地经纬度信息，并按照一定格式编制目的地指令。