[发明专利]一种自动驾驶汽车及其自动刹车装置

摘要

本发明提供一种自动驾驶汽车，包括自动刹车装置，自动刹车装置包括制动总泵、刹车主体、真空助力器和控制单元，刹车主体设在制动总泵和真空助力器之间，刹车主体包括电磁阀、驱动电机、主动蜗杆、主动涡轮、传动轴、从动涡轮和从动蜗杆。驱动电机通过涡轮蜗杆机构直接驱动制动总泵，省去了拉线驱动机构，在蜗轮蜗杆上直接设计了压力和位移检测设备，并把检测传感器集成在设备内部，安装方便；驱动电机通过涡轮蜗杆机构直接驱动制动总泵，产生系统压力，没有改变原车结构，省去了改装油路的风险；驱动电机通过蜗轮蜗杆机构直接驱动制动总泵，产生系统压力，模拟脚踩制动踏板产生的压力，完全能达到高速车辆制动需要的制动力。

主权项

一种自动刹车装置，其特征在于，包括制动总泵、刹车主体、真空助力器和控制单元，刹车主体设在制动总泵和真空助力器之间，真空助力器连接脚踩制动踏板，刹车主体包括电磁阀、驱动电机、主动蜗杆、主动涡轮、传动轴、从动涡轮和从动蜗杆，主动蜗杆和主动涡轮相适配，从动涡轮和从动蜗杆相适配，驱动电机驱动主动蜗杆转动，传动轴一端与主动涡轮连接并可随主动涡轮转动，传动轴另一端可由电磁阀控制与从动涡轮连接或分开，从动蜗杆连接制动总泵，真空助力器连接从动蜗杆，从动蜗杆端部设有压力传感器，从动蜗杆下部设有位移传感器，控制单元可根据压力传感器和位移传感器的检测数据控制驱动电机转动。