[发明专利]测量系统的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201710983415.9 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN109697736B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 孙元栋 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种测量系统的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于机器视觉技术领域，所述测量系统包括激光器和相机，所述方法包括：通过相机获取在激光器产生的线激光照射下标定块截面的轮廓图，确定标定块截面上的至少四个不共线顶点在轮廓图所在图像坐标系中的像素坐标；根据空间坐标和像素坐标，确定线激光形成的光平面到轮廓图形成的像平面的单应矩阵。本发明实施例只需要采集一张图片即可完成标定，该标定方法简单、快捷，适用于现场标定。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 系统 标定 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种测量系统的标定方法，其特征在于，所述测量系统包括激光器和相机，所述方法包括：通过所述相机获取在所述激光器产生的线激光照射下标定块截面的轮廓图，确定所述标定块截面上的至少四个不共线顶点在所述轮廓图所在图像坐标系中的像素坐标；根据所述至少四个不共线顶点对应的空间坐标和所述像素坐标，确定所述线激光形成的光平面到所述轮廓图形成的像平面的单应矩阵。
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