[发明专利]一种新型码垛机器人

摘要

本发明公开了一种新型码垛机器人，包括机器人本体和输送机，所述机器人本体的上侧安装有电动机，且所述电动机与所述机器人本体通过螺丝固定连接，所述电动机的右侧设有对称的滚轮机构前端，且所述滚轮机构前端嵌入设置在所述机器人本体中，所述滚轮机构前端的下侧设置有机械手臂和移动导轨，通过对机器人本体的改进，以方便操作人员堆包，从而便于人员操作，可实现在库房任意位置灵活堆包码垛的需要，并采用了输送台，在不移动输送机的情况下，满足宽度方向灵活堆包码垛的要求，并且具有较好的耐冲击和抗压性能，使得板块不容易被外力环境损坏，通过设有振动搅拌棒和机械手臂，保证了板块产品的正常生产节拍。

主权项

一种新型码垛机器人，包括机器人本体（1）和输送机（16），其特征在于：所述机器人本体（1）的上侧安装有电动机（2），且所述电动机（2）与所述机器人本体（1）通过螺丝固定连接，所述电动机（2）的右侧设有对称的滚轮机构前端（14），且所述滚轮机构前端（14）嵌入设置在所述机器人本体（1）中，所述滚轮机构前端（14）的下侧设置有机械手臂（10）和移动导轨（13），且所述移动导轨（13）与所述机器人本体（1）焊接，并且移动导轨（13）与所述机械手臂（10）活动连接，所述机械手臂（10）的侧面安装有振动搅拌棒（6）和活动挡杆（11），且所述活动挡杆（11）贯穿设置在所述机械手臂（10）中，并且活动挡杆（11）的端部与所述振动搅拌棒（6）通过螺丝固定连接，所述活动挡杆（11）的底部设有输送夹板（9），所述输送夹板（9）的左侧设置有受力脚架（8），且所述受力脚架（8）与所述机器人本体（1）通过强力胶粘合，所述受力脚架（8）的顶端安装有导向轨道板（4）和传输部件（5），且所述受力脚架（8）贯穿设置在所述传输部件（5）内，并且所述受力脚架（8）与导向轨道板（4）固定连接，所述受力脚架（8）的侧面设置有输送机（15），所述输送机（15）的表面设置有输送台（16），且所述输送台（16）与所述输送机（15）通过螺丝活动连接，所述输送台（16）的下侧设有操作面板（18）。