[发明专利]一种新型码垛机器人

权利要求书

1.一种新型码垛机器人，包括机器人本体（1）和输送机（16），其特征在于：所述机器人本体（1）的上侧安装有电动机（2），且所述电动机（2）与所述机器人本体（1）通过螺丝固定连接，所述电动机（2）的右侧设有对称的滚轮机构前端（14），且所述滚轮机构前端（14）嵌入设置在所述机器人本体（1）中，所述滚轮机构前端（14）的下侧设置有机械手臂（10）和移动导轨（13），且所述移动导轨（13）与所述机器人本体（1）焊接，并且移动导轨（13）与所述机械手臂（10）活动连接，所述机械手臂（10）的侧面安装有振动搅拌棒（6）和活动挡杆（11），且所述活动挡杆（11）贯穿设置在所述机械手臂（10）中，并且活动挡杆（11）的端部与所述振动搅拌棒（6）通过螺丝固定连接，所述活动挡杆（11）的底部设有输送夹板（9），所述输送夹板（9）的左侧设置有受力脚架（8），且所述受力脚架（8）与所述机器人本体（1）通过强力胶粘合，所述受力脚架（8）的顶端安装有导向轨道板（4）和传输部件（5），且所述受力脚架（8）贯穿设置在所述传输部件（5）内，并且所述受力脚架（8）与导向轨道板（4）固定连接，所述受力脚架（8）的侧面设置有输送机（15），所述输送机（15）的表面设置有输送台（16），且所述输送台（16）与所述输送机（15）通过螺丝活动连接，所述输送台（16）的下侧设有操作面板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种新型码垛机器人，其特征在于：所述机械手臂（10）的表面设置有减速机构（12），且所述减速机构（12）与所述机械手臂（10）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型码垛机器人，其特征在于：所述导向轨道板（4）的侧面安装有纵向输送机构（3），且所述纵向输送机构（3）嵌入设置在所述导向轨道板（4）中。

4.根据权利要求1所述的一种新型码垛机器人，其特征在于：所述输送机（15）的内部设有转动轴（17），且所述转动轴（17）与所述输送机（15）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型码垛机器人，其特征在于：所述受力脚架（8）的表面设有缓慢降落层（17），且所述缓慢降落层（17）与受力脚架（8）的表面焊接。