[发明专利]一种新型码垛机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种新型码垛机器人。

背景技术

码垛是机器人运用的重要范畴，服务于陶瓷、饲料、化工、建材、饮料、食物等出产线物料、货物的堆积等。此外，跟着物流、食物和石化等职业的不断开展，码垛机器人发挥着越来越重要的效果，它不仅能够准确、高效地完结码垛工作，并且能够下降工人的劳动强度，提高产品品质，节省码垛成本和管理成本，使仓库堆包现场井然有序，改善了劳动环境，垛机器人具有很强的操作灵活性，一般坐落出产线的后段，用来处置量小、品种纷歧的货盘，是介于传统码垛机和全自动化码垛机之间的一种设备，具有广阔的发展前景。

但现有的新型码垛机器人，由于码垛机器人设计不合理，造成板块的损伤，不方便操作人员堆包，在不移动输送机的情况下，不能满足宽度方向灵活堆包码垛的要求，更不利于板块产品的正常生产节拍，经常要人工推动板块，操作灵活性差，加大了劳动力度。

所以，如何设计新型码垛机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供新型码垛机器人，以解决上述背景技术中提出设计不合理，造成板块的损伤，在不移动输送机的情况下，不正常生产节拍，经常要人工推动板块，操作灵活性差，加大了劳动力度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型码垛机器人，包括机器人本体和输送机，所述机器人本体的上侧安装有电动机，且所述电动机与所述机器人本体通过螺丝固定连接，所述电动机的右侧设有对称的滚轮机构前端，且所述滚轮机构前端嵌入设置在所述机器人本体中，所述滚轮机构前端的下侧设置有机械手臂和移动导轨，且所述移动导轨与所述机器人本体焊接，并且移动导轨与所述机械手臂活动连接，所述机械手臂的侧面安装有振动搅拌棒和活动挡杆，且所述活动挡杆贯穿设置在所述机械手臂中，并且活动挡杆的端部与所述振动搅拌棒通过螺丝固定连接，所述活动挡杆的底部设有输送夹板，所述输送夹板的左侧设置有受力脚架，且所述受力脚架与所述机器人本体通过强力胶粘合，所述受力脚架的顶端安装有导向轨道板和传输部件，且所述受力脚架贯穿设置在所述传输部件内，并且所述受力脚架与导向轨道板固定连接，所述受力脚架的侧面设置有输送机，所述输送机的表面设置有输送台，且所述输送台与所述输送机通过螺丝活动连接，所述输送台的下侧设有操作面板。

进一步的，所述机械手臂的表面设置有减速机构，且所述减速机构与所述机械手臂活动连接。

进一步的，所述导向轨道板的侧面安装有纵向输送机构，且所述纵向输送机构嵌入设置在所述导向轨道板中。

进一步的，所述输送机的内部设有转动轴，且所述转动轴与所述输送机活动连接。

进一步的，所述受力脚架的表面设有缓慢降落层，且所述缓慢降落层与受力脚架的表面焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种新型码垛机器人，通过对机器人本体的改进，以方便操作人员堆包，从而便于人员操作，可实现在库房任意位置灵活堆包码垛的需要，并采用了输送台，在不移动输送机的情况下，满足宽度方向灵活堆包码垛的要求，并且具有较好的耐冲击和抗压性能，使得板块不容易被外力环境损坏，通过设有振动搅拌棒和机械手臂，保证了板块产品的正常生产节拍，并利用操作面板，不需要人工推动板块，降低了劳动力度，操作灵活好，很好地协调了板块产品成型与包装工序生产能力的一致性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明输送机的局部结构示意图；

图中：1-机器人本体；2-电动机；3-纵向输送机构；4-导向轨道板；5-传输部件；6-振动搅拌棒；7-缓慢降落层；8-受力脚架；9-输送夹板；10-机械手臂；11-活动挡杆；12-减速机构；13-移动导轨；14-滚轮机构前端；15-输送机；16-输送台；17-转动轴；18-操作面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。