[发明专利]车辆制动方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201710901738.9 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109591811B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 汪涛;刘祖齐;刘浏 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60W40/068;B60W40/105;B60W40/12;B60W40/13;B60W50/14;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 黎雷 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆制动方法，属于汽车技术领域。该申请涉及人工智能，具体涉及辅助驾驶和自动驾驶的应用场景，该方法包括：获取目标车辆的状态信息、该目标车辆与前车之间的距离以及该前车的速度；根据该目标车辆的状态信息和该前车的速度，通过指定神经网络模型确定该目标车辆以该前车的速度为目标制动速度的制动数据，该制动数据包括制动距离；根据该制动数据、该前车的速度以及该目标车辆与前车之间的距离，从存储的多个制动策略中选择目标制动策略；按照该目标制动策略对该目标车辆进行制动。本申请通过为车辆提供多个制动策略，并根据车辆的具体状态从中选取合适的制动策略进行制动，提高了制动的精确度和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆制动方法，其特征在于，应用于目标车辆中，所述方法包括：获取目标车辆的状态信息、所述目标车辆与前车之间的距离以及所述前车的速度；根据所述目标车辆的状态信息和所述前车的速度，通过指定神经网络模型确定所述目标车辆以所述前车的速度为目标制动速度的制动数据，所述制动数据包括制动距离；根据所述制动数据、所述前车的速度以及所述目标车辆与前车之间的距离，从存储的多个制动策略中选择目标制动策略；按照所述目标制动策略对所述目标车辆进行制动。
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