[发明专利]一种纯电动车辆扭矩控制方法及系统在审
| 申请号： | 201710901699.2 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109591819A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 郭潇然;沙超;卢甲华;彭金雷;程晓龙 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种纯电动车辆扭矩控制方法及系统，属于纯电动汽车整车技术领域。本发明车辆在制动过程中，实时估算车轮当前滑移率，判断车轮当前滑移率是否大于滑移率设定值，若大于，则控制电机制动扭矩降低，滑移率设定值由防抱死系统ABS工作时的车轮滑移率确定。本发明通过估算车轮当前滑移率，根据车轮当前滑移率控制电机制动扭矩降低，在ABS作用前提前进行扭矩控制，有效减小了车辆制动时ABS触发概率，同时能改善电制动撤离引起的制动过程不平顺。 | ||
| 搜索关键词： | 滑移率 车轮 扭矩控制 纯电动车辆 控制电机 制动过程 制动扭矩 纯电动汽车 防抱死系统 车辆制动 实时估算 平顺 触发 减小 整车 制动 估算 撤离 概率 | ||
【主权项】：
1.一种纯电动车辆扭矩控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：1)当车辆在制动过程中，实时获取车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度，根据所获取的车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度估算车轮当前滑移率；2)判断车轮当前滑移率是否大于滑移率设定值，若大于，则控制电机制动扭矩降低，所述滑移率设定值由防抱死系统ABS工作时的车轮滑移率确定。
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