[发明专利]一种纯电动车辆扭矩控制方法及系统在审
| 申请号： | 201710901699.2 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109591819A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 郭潇然;沙超;卢甲华;彭金雷;程晓龙 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑移率 车轮 扭矩控制 纯电动车辆 控制电机 制动过程 制动扭矩 纯电动汽车 防抱死系统 车辆制动 实时估算 平顺 触发 减小 整车 制动 估算 撤离 概率 | ||
1.一种纯电动车辆扭矩控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
1)当车辆在制动过程中，实时获取车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度，根据所获取的车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度估算车轮当前滑移率；
2)判断车轮当前滑移率是否大于滑移率设定值，若大于，则控制电机制动扭矩降低，所述滑移率设定值由防抱死系统ABS工作时的车轮滑移率确定。
2.根据权利要求1所述的纯电动车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤2)在控制电机制动扭矩降低时，若滑移率设定值与车轮当前滑移率的差值大于设定值时，控制扭矩不再降低，按照当前扭矩输出。
3.根据权利要求1或2所述的纯电动车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤2)中电机制动扭矩是按照设定斜率逐步降低的。
4.根据权利要求1所述的纯电动车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述车轮当前滑移率λ为：
其中ω为车轮轮速，r为车轮滚动半径，v为车轮轮心速度。
5.根据权利要求1所述的纯电动车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述滑移率设定值小于等于防抱死系统ABS工作时的车轮滑移率。
6.一种纯电动车辆扭矩控制系统，其特征在于，该控制系统包括控制器，所述控制器用于车辆在制动过程中，实时获取车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度，根据所获取的车轮轮速、车轮滚动半径和车轮轮心速度估算车轮当前滑移率；并判断车轮当前滑移率是否大于滑移率设定值，若大于，则控制电机制动扭矩降低，所述滑移率设定值由防抱死系统ABS工作时的车轮滑移率确定。
7.根据权利要求6所述的纯电动车辆扭矩控制系统，其特征在于，所述控制器在控制电机制动扭矩降低时，若滑移率设定值与车轮当前滑移率的差值大于设定值时，控制扭矩不再降低，按照当前扭矩输出。
8.根据权利要求6或7所述的纯电动车辆扭矩控制系统，其特征在于，所述控制器控制电机制动扭矩降低是按照设定斜率逐步降低的。
9.根据权利要求6所述的纯电动车辆扭矩控制系统，其特征在于，所述车轮当前滑移率λ为：
其中ω为车轮轮速，r为车轮滚动半径，v为车轮轮心速度。
10.根据权利要求6所述的纯电动车辆扭矩控制系统，其特征在于，所述滑移率设定值小于等于防抱死系统ABS工作时的车轮滑移率。
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