[发明专利]一种便于取货的安全机械手

摘要

本发明涉及仓库管理设备技术领域，尤其为一种便于取货的安全机械手，包括固定板和液压杆，所述固定板左端面固定连接有电机，所述电机的主轴上固定连接有壳体，所述固定板上端面固定连接有蓄电池，所述固定板下端面固定连接有货架，所述货架内部固定连接有挡板，所述挡板上端面设有金属储物箱，所述液压杆末端固定连接有机械手，所述机械手上端面固定连接有电磁铁，所述机械手下端面安装有激光距离传感器；本发明设计新颖，功能齐全，可以使整个货架牢牢地固定在地面上，不会发生倾斜，稳定性高，通过电磁铁对金属储物盒进行辅助固定，安全性能更高，减少货物掉落的几率，可有效防止机械手发生碰撞，损害机器，安全性能更高。

主权项

1.一种便于取货的安全机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)左端面固定连接有电机(2)，所述电机(2)的主轴上固定连接有壳体(3)，所述固定板(1)上端面固定连接有蓄电池(4)，所述固定板(1)下端面固定连接有货架(5)，所述货架(5)内部固定连接有挡板(6)，所述挡板(6)上端面设有金属储物箱(7)，所述货架(5)的左右两侧均固定连接有L型固定块(8)，所述L型固定块(8)上固定连接有固定螺钉(9)；所述壳体(3)内部固定连接有液压泵(10)，所述液压泵(10)左端面固定连接有液压油箱(11)，所述液压油箱(11)通过管道连接液压缸(18)，所述液压缸(18)内部左端设有单向阀(12)，所述液压缸(18)内部滑动连接有活塞(13)，所述活塞(13)右端面固定连接有液压杆(14)，所述液压杆(14)末端固定连接有机械手(15)，所述机械手(15)上端面固定连接有电磁铁(16)，所述机械手(15)下端面安装有激光距离传感器(17)。