[发明专利]一种便于取货的安全机械手

说明书

本发明涉及仓库管理设备技术领域，尤其为一种便于取货的安全机械手，包括固定板和液压杆，所述固定板左端面固定连接有电机，所述电机的主轴上固定连接有壳体，所述固定板上端面固定连接有蓄电池，所述固定板下端面固定连接有货架，所述货架内部固定连接有挡板，所述挡板上端面设有金属储物箱，所述液压杆末端固定连接有机械手，所述机械手上端面固定连接有电磁铁，所述机械手下端面安装有激光距离传感器；本发明设计新颖，功能齐全，可以使整个货架牢牢地固定在地面上，不会发生倾斜，稳定性高，通过电磁铁对金属储物盒进行辅助固定，安全性能更高，减少货物掉落的几率，可有效防止机械手发生碰撞，损害机器，安全性能更高。

技术领域

本发明涉及仓库管理设备技术领域，具体为一种便于取货的安全机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着我国电商行业进入高速发展的阶段，因此，对便于取货的安全机械手的需求日益增长。

传统的取货机械手只有单一的机械取货功能，在机械手发生故障时，无法提供备用的安全措施，有一定的安全隐患，同时机械手在地面上固定，占用了大量的工作区域的空间，使用起来不方便，而且无法对于货架之间的距离进行检测，有可能损害机械手，因此，针对上述问题提出一种便于取货的安全机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于取货的安全机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于取货的安全机械手，包括固定板，所述固定板左端面固定连接有电机，所述电机的主轴上固定连接有壳体，所述固定板上端面固定连接有蓄电池，所述固定板下端面固定连接有货架，所述货架内部固定连接有挡板，所述挡板上端面设有金属储物箱，所述货架的左右两侧均固定连接有L型固定块，所述L型固定块上固定连接有固定螺钉；

所述壳体内部固定连接有液压泵，所述液压泵左端面固定连接有液压油箱，所述液压油箱通过管道连接液压缸，所述液压缸内部左端设有单向阀，所述液压缸内部滑动连接有活塞，所述活塞右端面固定连接有液压杆，所述液压杆末端固定连接有机械手，所述机械手上端面固定连接有电磁铁，所述机械手下端面安装有激光距离传感器。

优选的，所述电机、液压泵和电磁铁均与蓄电池的输出端电性连接。

优选的，所述激光距离传感器与液压泵之间的连接关系为通讯连接。

优选的，所述L型固定块对称设置在货架的两侧。

优选的，所述电机的转动角度为0-90度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的电机，可以使整个机械手进行抬升运动，机械手更加灵活，通过设置的L型固定块和固定螺钉，通过固螺钉的紧固，可以使整个货架牢牢地固定在地面上，不会发生倾斜，稳定性高；

2、本发明中，通过设置的液压杆，通过液压杆的伸缩，可以自由的取货，使用方便，通过设置的电磁铁，通过电磁铁对金属储物盒进行辅助固定，安全性能更高，减少货物掉落的几率，通过设置的激光距离传感器，可以实时检测机械手与货架之间的距离，防止发生碰撞，损害机器，安全性能更高，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明工作状态结构示意图；

图3为本发明图1的A处结构示意图；