[发明专利]一种便于取货的安全机械手

权利要求书

1.一种便于取货的安全机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)左端面固定连接有电机(2)，所述电机(2)的主轴上固定连接有壳体(3)，所述固定板(1)上端面固定连接有蓄电池(4)，所述固定板(1)下端面固定连接有货架(5)，所述货架(5)内部固定连接有挡板(6)，所述挡板(6)上端面设有金属储物箱(7)，所述货架(5)的左右两侧均固定连接有L型固定块(8)，所述L型固定块(8)上固定连接有固定螺钉(9)；

所述壳体(3)内部固定连接有液压泵(10)，所述液压泵(10)左端面固定连接有液压油箱(11)，所述液压油箱(11)通过管道连接液压缸(18)，所述液压缸(18)内部左端设有单向阀(12)，所述液压缸(18)内部滑动连接有活塞(13)，所述活塞(13)右端面固定连接有液压杆(14)，所述液压杆(14)末端固定连接有机械手(15)，所述机械手(15)上端面固定连接有电磁铁(16)，所述机械手(15)下端面安装有激光距离传感器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种便于取货的安全机械手，其特征在于：所述电机(2)、液压泵(10)和电磁铁(16)均与蓄电池(4)的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于取货的安全机械手，其特征在于：所述激光距离传感器(17)与液压泵(10)之间的连接关系为通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于取货的安全机械手，其特征在于：所述L型固定块(8)对称设置在货架(5)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种便于取货的安全机械手，其特征在于：所述电机(2)的转动角度为0-90度。