[发明专利]腔体内部探测爬行器

摘要

本发明公开了一种腔体内部探测爬行器，包括车体，在车体顶部设有观察舱，在观察舱内设有探测镜头；在车体前部两侧和后部两侧分别设置有车轮，前部两侧的车轮不在同一轴线上，后部两侧的车轮也不在同一轴线上；每个车轮都连接有一组密封驱动机构。本发明腔体内部探测爬行器前轮、后轮均采用非同轴的结构，四轮分别独立驱动，越障能力更强，所需动力更小，行动更加灵活；车轮轮轴部位实现了有效的密封，且密封效果更好，尤其适用于在特殊环境下工作的爬行器小车，解决了爬行器车轮转动部分不易密封的问题；车体上安装的探测镜头具有翻转、旋转功能，探测方向、探测角度能够根据需要随时调整，使得其视角更大、可视范围更广。

主权项

一种腔体内部探测爬行器，其特征在于，包括车体，在所述车体顶部设有观察舱，在所述观察舱内设有探测镜头；在所述车体前部两侧和后部两侧分别设置有车轮，所述前部两侧的车轮不在同一轴线上，所述后部两侧的车轮也不在同一轴线上；每个车轮都连接有一组密封驱动机构，所述密封驱动机构包括与所述车轮固定安装在一起的轮轴，以及与所述轮轴对应连接的直驱马达；在所述轮轴外部设有总成座，在所述总成座内侧端部与所述轮轴之间设有支撑轴承；在所述总成座外侧端部设有马达固定板，所述直驱马达安装在所述马达固定板上；在所述轮轴外表面上与所述总成座相接触的位置设有至少一个环形卡槽，在所述卡槽内设有密封圈。