[发明专利]体内增材修复系统和体内修复装置有效
| 申请号： | 201910852528.4 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110559081B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 赵文祥;徐弢 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供一种体内增材修复系统和体内修复装置。体内修复装置包括驱动机构、传动机构和打印装置，打印装置打印生物材料，驱动机构驱动传动机构转动，传动机构包括转动副组件，转动副组件包括至少两个转动副，打印装置通过转动副组件连接于传动机构，转动副组件具有互相垂直的至少两个转动轴线；至少两个转动副的每一个具有以下构造：包括两个刚性体和夹在两个刚性体之间的柔性膜，两个刚性体在对应的位置缺失从而每个刚性体形成两个离散的分段，两个离散的分段通过柔性膜牵连在一起，从而在刚性体的缺失的位置形成所述转动副的转动轴线。其采用转动轴线正交的至少两个转动副替代球铰转动副，这降低了体内修复装置的加工难度，减少了操作所需的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 体内 修复 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种体内修复装置，其特征在于，其包括驱动机构、传动机构和打印装置(2)，所述打印装置(2)用于打印生物材料，所述驱动机构驱动所述传动机构转动，所述传动机构包括转动副组件，所述转动副组件包括至少两个转动副，所述打印装置(2)通过所述转动副组件连接于所述传动机构，所述转动副组件具有互相垂直的至少两个转动轴线；/n所述至少两个转动副的每一个具有以下构造：包括两个刚性体(61)和夹在所述两个刚性体(61)之间的柔性膜(62)，两个所述刚性体(61)在对应的位置缺失从而每个所述刚性体(61)形成两个离散的分段，所述两个离散的分段通过所述柔性膜(62)牵连在一起，从而在所述刚性体(61)的缺失的位置形成所述转动副的转动轴线。/n
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