[发明专利]一种气动机械手

摘要

本发明涉及汽车离合器自动化生产设备技术领域，尤其是一种气动机械手，包括底板以及设置于所述底板上方的气缸、活塞杆、连接接头、连接臂和夹爪，所述气缸的底部连接于所述底板的下端，所述活塞杆的下端设置于所述气缸的内部，所述活塞杆的上端连接于所述连接接头下端，所述连接臂的一端铰连接于所述连接接头上端，所述连接臂的另一端铰连接于所述夹爪的下端，且所述夹爪的中部铰连接于所述底板的上端，所述气缸上设置有两件磁性开关。本发明结构简单、制作成本低，使用方便、可靠，动作灵活，降低了劳动强度，提高了生产效率，为自动化控制奠定了基础。

主权项

一种气动机械手，其特征在于，包括底板以及设置于所述底板上方的气缸、活塞杆、连接接头、连接臂和夹爪，所述气缸的底部连接于所述底板的下端，所述活塞杆的下端设置于所述气缸的内部，所述活塞杆的上端连接于所述连接接头下端，所述连接臂的一端铰连接于所述连接接头上端，所述连接臂的另一端铰连接于所述夹爪的下端，且所述夹爪的中部铰连接于所述底板的上端；所述连接臂的数量为两件，且两件所述连接臂以所述连接接头为中心轴相对称；所述夹爪的数量为两件，且两件所述夹爪以所述连接接头为中心轴相对称。