[发明专利]一种气动机械手

说明书

技术领域

本发明涉及汽车离合器自动化生产设备技术领域，尤其是一种气动机械手。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，作为现代先进科学技术核心的工业自动化正在不断被广泛运用到经济发展的各领域。尤其是在我国，应用高新技术和先进技术，推进传统产业优化升级，充分发挥优势，对于提高国民经济效益，实现综合国力增强有重要的现实意义。工业自动化技术主要解决生产效率与一致性的问题，无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，其发展都必须依靠自动化技术的应用。所谓工业自动化，是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称，其构成的最基本元素就是各种自动化机械手。在汽车离合器自动化生产设备技术领域，机械手的发展与应用更是直接影响着我们的生活。现有的机械手多为联动型，其结构复杂、造价成本高，且容易出现卡顿的现象，使用不便，可靠性差。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种气动机械手，通过气缸推动连接臂移动，带动夹爪闭合与张开，从而实现对离合器的夹紧与松开，其结构简单、制作成本低，使用方便、可靠，动作灵活，提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动机械手，包括底板以及设置于所述底板上方的气缸、活塞杆、连接接头、连接臂和夹爪，所述气缸的底部连接于所述底板的下端，所述活塞杆的下端设置于所述气缸的内部，所述活塞杆的上端连接于所述连接接头下端，所述连接臂的一端铰连接于所述连接接头上端，所述连接臂的另一端铰连接于所述夹爪的下端，且所述夹爪的中部铰连接于所述底板的上端；所述连接臂的数量为两件，且两件所述连接臂以所述连接接头为中心轴相对称；所述夹爪的数量为两件，且两件所述夹爪以所述连接接头为中心轴相对称；在所述气缸下端进气时，所述活塞杆向上运动，所述夹爪夹紧，在所述气缸上端进气时，所述活塞杆向下运动，所述夹爪松开。

进一步的，所述气缸上设置有两件磁性开关，通过所述磁性开关能将所述活塞杆的位置反馈给控制系统。

进一步的，所述夹爪的中部通过销轴连接于所述底板，所述夹爪能绕所述销轴为中心旋转。

进一步的，所述夹爪的上端内侧呈圆弧状，便于离合器圆柱形部位的夹紧与抓取。

进一步的，所述夹爪的上端内侧呈平面状，便于离合器平面部位的夹紧与抓取。

本发明的有益效果是：通过设置气缸、磁性开关、连接臂以及夹爪，实现自动化控制，能根据实际使用的需要，自动控制夹爪的闭合与张开，从而实现对离合器的夹紧与松开，其结构简单、制作成本低，使用方便、可靠，动作灵活，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中夹爪张开状态的结构示意图。

图中：1.底板，2.气缸，3.活塞杆，4.连接接头，5.销轴，6.夹爪，7.连接臂，8.圆弧状凹槽，9.磁性开关。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1所示的一种气动机械手，包括底板1以及设置于所述底板1上方的气缸2、活塞杆3、连接接头4、连接臂7和夹爪6，所述气缸2的底部连接于所述底板1的下端，所述活塞杆3的下端设置于所述气缸2的内部，所述活塞杆3的上端连接于所述连接接头4下端，所述连接臂7的一端铰连接于所述连接接头4上端，所述连接臂7的另一端铰连接于所述夹爪6的下端，且所述夹爪6的中部铰连接于所述底板1的上端；所述连接臂7的数量为两件，且两件所述连接臂7以所述连接接头4为中心轴相对称；所述夹爪6的数量为两件，且两件所述夹爪6以所述连接接头4为中心轴相对称；在所述气缸2下端进气时，所述活塞杆3向上运动，所述夹爪6夹紧，在所述气缸2上端进气时，所述活塞杆3向下运动，所述夹爪6松开。

所述气缸2上设置有两件磁性开关9，通过所述磁性开关9能将所述活塞杆3的位置反馈给控制系统，便于工业自动化的进一步实施与应用。

所述夹爪6的中部通过销轴5连接于所述底板1，所述夹爪6能绕所述销轴5为中心旋转。

所述夹爪6的上端内侧设置有圆弧状凹槽9，便于离合器圆柱形部位的夹紧与抓取。