[发明专利]一种气动机械手

权利要求书

1.一种气动机械手，其特征在于，包括底板以及设置于所述底板上方的气缸、活塞杆、连接接头、连接臂和夹爪，所述气缸的底部连接于所述底板的下端，所述活塞杆的下端设置于所述气缸的内部，所述活塞杆的上端连接于所述连接接头下端，所述连接臂的一端铰连接于所述连接接头上端，所述连接臂的另一端铰连接于所述夹爪的下端，且所述夹爪的中部铰连接于所述底板的上端；所述连接臂的数量为两件，且两件所述连接臂以所述连接接头为中心轴相对称；所述夹爪的数量为两件，且两件所述夹爪以所述连接接头为中心轴相对称。

2.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于，所述气缸上设置有两件磁性开关。

3.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于，所述夹爪的中部通过销轴连接于所述底板。

4.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于，所述夹爪的上端内侧呈圆弧状。

5.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于，所述夹爪的上端内侧呈平面状。