[发明专利]一种易拆卸的磁吸附焊接机器人的工作方法

摘要

本发明涉及一种易拆卸的磁吸附焊接机器人的工作方法，包括以下步骤：A.控制器通过电流调节装置控制电磁铁内的电流；B.电磁铁通过磁力吸引永磁体向上运动。采用本发明技术方案的磁吸附焊接机器人，可以改变永磁体与工作台距离，当焊接机器人工作时，永磁体与工作台距离近，因此可以稳定地吸附在工作台上，当需要拆卸焊接机器人时，加大永磁体与工作台的距离，使得磁吸附作用大大减弱，从而使得轻松可以取下机器人。由于先吸附永磁体后再通过电机向上运动，防止永磁体与工作台吸力过大引起的电机烧毁。

主权项

1.一种易拆卸的磁吸附焊接机器人的工作方法，其特征在于, 所述机器人包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，本体内还设有控制器、电流调节装置和改变永磁体与工作台距离的拆卸装置，拆卸装置包括电磁铁，所述方法包括以下步骤：A.所述控制器通过电流调节装置控制电磁铁内的电流；B.所述电磁铁通过磁力吸引永磁体向上运动；所述拆卸装置还包括支架、电机和皮带，所述支架包括水平设置的横板和设置在横板两端的纵板，所述电磁铁固定在横板上，所述纵板设有通孔，所述电磁铁穿过通孔设置，在所述步骤B之后还包括步骤：C.所述电机通过皮带带动电磁铁和永磁体向上运动；所述永磁体设有凸包，所述支架的外侧设有与凸包对应的压力传感器，所述步骤B具体包括：压力传感器向控制器传递信号周期为T,控制器依据压力传感器的信号判断永磁体吸附是否完成，完成则进入步骤C，否则控制器控制电流调节装置加大电流。