[发明专利]传动装置及机器人有效
| 申请号： | 201710801401.0 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109465805B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 魏瀛;朱紫嫣 | 申请（专利权）人： | 克诺有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J19/00;F16H1/20;F16H57/023 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人： | 傅俏梅 |
| 地址： | 中国香港荃湾*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种传动装置及具有该传动装置的机器人，所述传动装置包括可与动力输入机构偏心连接的输入轴，所述输入轴上设置有一级摆线盘和二级摆线盘，可在输入轴的带动下同时做偏心转动；所述一级摆线盘在偏心转动过程中与具有外摆线轮廓的传动件配合，二级摆线盘在偏心转动过程中与具有外摆线轮廓的输出盘配合，所述输出盘在与二级摆线盘配合转动的同时相对所述传动件转动，以实现动力的减速输出。本发明所提供的传动装置，采用一级摆线盘和二级摆线盘传动组合结构，传动行程短，动力输出稳定，结构紧凑，质量轻，可实现多级减速，大减速比输出，在相同尺寸下的减速比可以高出其他型号传动装置几十倍以上，适用于微小型、轻量化的机器人设计。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.传动装置，其特征在于，包括可与动力输入机构偏心连接的输入轴，所述输入轴上设置有一级摆线盘和二级摆线盘，在所述输入轴的带动下同时做偏心转动；所述一级摆线盘在偏心转动过程中与具有外摆线轮廓的传动件配合，所述二级摆线盘在偏心转动过程中与具有外摆线轮廓的输出盘配合，所述输出盘在与所述二级摆线盘配合转动的同时相对所述传动件转动，以实现动力的减速输出。
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