[发明专利]有轨电车液压制动电子控制装置、制动防滑控制模块及制动防滑控制方法

摘要

本发明公开一种有轨电车液压制动电子控制装置、制动防滑控制模块及制动防滑控制方法，通过获取列车载荷M；根据车辆制动级位，获取减速度目标值a_目标‑；计算制动力目标值F_目标和计算制动缸压力目标值P_目标，获取制动缸压力反馈值P_反馈，并计算压力目标误差值ΔP；根据所述压力目标误差值ΔP，获得控制液压阀的阀PWM目标控制信号；获取当前轴速度信号V_轴，并计算防滑系数Q；根据所述防滑系数Q及所述阀PWM目标控制信号，得到阀PWM最终控制信号，进而驱动液压阀调整制动缸压力，进行制动及防滑控制。本发明的优点是通过将制动控制与防滑控制集成在一个模块上，并通过设置防滑系数Q实现精确的制动与防滑调节。

主权项

1.一种有轨电车液压制动防滑控制方法，其特征在于，包括以下方法步骤：获取列车载荷M；根据车辆制动级位，获取减速度目标值a_目标‑；计算制动力目标值F_目标，F_目标＝M*a_目标‑；计算制动缸压力目标值P_目标，其中S_有效为制动缸活塞有效面积；获取制动缸压力反馈值P_反馈，并计算压力目标误差值ΔP，ΔP＝P_目标‑P_反馈；根据所述压力目标误差值ΔP，获得控制液压阀的阀PWM目标控制信号；获取当前轴速度信号V_轴，并计算防滑系数Q，Q取值范围为0.0～1.0；根据所述防滑系数Q及所述阀PWM目标控制信号，得到阀PWM最终控制信号，进而驱动液压阀调整制动缸压力，进行制动及防滑控制。