[发明专利]一种独立路权下考虑绿波的有轨电车优先控制方法有效

专利信息
申请号: 201810011088.5 申请日: 2018-01-05
公开(公告)号: CN108230704B 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 暨育雄;唐钰;杜豫川;尤齐渊 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: G08G1/087 分类号: G08G1/087
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 王戈
地址: 201800 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开一种独立路权下考虑绿波的有轨电车优先控制方法。所述控制方法包括判断有轨电车是否能够以恒稳运行的正常速度进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波;判断有轨电车以恒稳运行的最大速度是否能够进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波以及判断将距离有轨电车最近的交叉口的绿灯时长至设定的最大绿灯延长时间时,有轨电车是否能够以恒稳运行的最大速度通过下游信号控制子区有轨电车绿波。采用本发明的控制方法,对有轨电车进入新的控制子区提供有条件地优先控制,保证有轨电车能够尽可能地以不停车地方式快速通过交叉口,提高社会车辆的通行效益和有轨电车的服务水平。
搜索关键词: 一种 独立 路权下 考虑 有轨电车 优先 控制 方法
【主权项】:
1.一种独立路权下考虑绿波的有轨电车优先控制方法,其特征在于,所述方法包括:通过实地调查或向有轨电车运营公司咨询获取有轨电车恒稳运行的正常速度、恒稳运行的最大速度和恒稳运行的最小速度,以及在各个站点满足乘客上下车需求的最小停站时间;通过实地调查获取有轨电车线路沿线交叉口信号控制子区的划分,以及各个交叉口信号控制子区内的有轨电车绿波;以在线的方式对运行中的有轨电车进行实时控制,具体包括:当检测器检测到有轨电车时,判断有轨电车是否能够以所述恒稳运行的正常速度进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波,若是,则不给予有轨电车任何优先控制并结束判断;若有轨电车不能以所述恒稳运行的正常速度进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波,则判断有轨电车以所述恒稳运行的最大速度是否能够进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波,若有轨电车能够以所述恒稳运行的最大速度进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波,则将有轨电车加速至所述恒稳运行的最大速度;若有轨电车不能以所述恒稳运行的最大速度进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波,则判断将距离有轨电车最近的交叉口的绿灯时长至设定的最大绿灯延长时间时,有轨电车是否能够以所述恒稳运行的最大速度通过下游信号控制子区有轨电车绿波,若有轨电车能够以所述恒稳运行的最大速度进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波,则将有轨电车加速至所述恒稳运行的最大速度,且延长有轨电车绿灯时间直至有轨电车通过交叉口并结束判断;若在最大绿灯延长时间的条件下,有轨电车以最大速度仍不能进入有轨电车绿波,则进行所述车速诱导,降低有轨电车车速降低有轨电车车速至所述恒稳运行的最小速度,使有轨电车在下一个周期的绿波时间窗内进入绿波。
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  • 2023-05-05 - 2023-07-14 - G08G1/087
  • 本申请提供一种路口交通信号灯控制方法及系统,通过检测路口各车道的车道停止线后设定长度范围内的车辆,确定每个车道是否有救护车需要通过,然后将距离路口(即对应车道停止线)最近的救护车所在的车道设置为优先通行车道,从而根据优先通行车道对路口的交通信号灯进行控制,使得该救护车能够优先通过路口,无需依靠鸣笛的方式强行通行,提高了通行效率,降低了发生交通事故的概率。
  • 基于V2X的优先通行方法及系统-202211475247.X
  • 李鑫;刘长河;廖正赟;李平;王佳;周小欠 - 郑州信大捷安信息技术股份有限公司
  • 2022-11-23 - 2023-07-04 - G08G1/087
  • 本发明属于车辆通行控制技术领域,特别涉及一种基于V2X的优先通行方法及系统,首先将享有优先通行权限的车辆信息及加解密公私钥对预先存储在V2X中的云端服务器,在单行道上预先设置含有数字水印的单行道标牌;目标车辆采集单行道标牌图像,通过提取并验证数字水印来获取行道终点位置,利用单行道终点位置来获取与自身之间的距离,当该距离满足预设阈值时,向云端服务器发出优先通行请求,云端服务器利用预先存储的车辆信息验证目标车辆的通行权限并将验证结果反馈至目标车辆和路侧端;路侧端生成优先通行指示信息,使目标车辆在单行道上逆向优先通行。本发明运用数字水印并结合V2X车联网技术来实现特定任务目标车辆能够利用单行道优先逆向。
  • 基于车联网的单行道优先通行系统及方法-202211474553.1
  • 廖正赟;刘长河;李鑫;李平;周小欠;王佳 - 郑州信大捷安信息技术股份有限公司
  • 2022-11-23 - 2023-07-04 - G08G1/087
  • 本发明公开基于车联网的单行道优先通行系统及方法,该系统包括云端服务器、路侧端和车端;云端服务器与路侧端通信连接;云端服务器与车端无线通信连接;云端服务器用于对车端的通行权限进行存储和/或验证;还用于计算车端的地理位置与单行道的终止点的地理位置之间的距离;以及识别单行道标牌图像,从中识别并提取出与单行道对应的路侧端编号;车端用于向云端服务器发出优先通行请求信息,并根据云端服务器的反馈进行相应的操作;还实时持续地采集车端的地理位置并发送给云端服务器;路侧端包括交通信号控制机、优先信息显示牌和标线投影模块。本发明通过运用数字公钥证书认证及车联网技术,使得基于车联网的单行道优先通行安全可靠。
  • 一种基于V2I的单行道优先通行系统及方法-202211475201.8
  • 廖正赟;刘长河;李鑫;李平;周小欠;王佳 - 郑州信大捷安信息技术股份有限公司
  • 2022-11-23 - 2023-07-04 - G08G1/087
  • 本发明公开一种基于V2I的单行道优先通行系统及方法,该系统包括云端服务器、路侧端和车端;云端服务器与路侧端通信连接:云端服务器用于对车端的通行权限进行存储和/或验证;车端用于向路侧端发出优先通行请求信息,并根据路侧端的反馈进行相应的操作,当收到路侧端返回的允许逆向通行的信息,则所述车端在保证安全的情况下在所述单行道上逆行通过,否则不允许在单行道上逆行通过;路侧端包括交通信号控制机、优先信息显示牌和标线投影模块。本发明通过应用车联网及网络技术,在实现了信息安全传递的同时,可通过路侧端使社会车辆和行人及时调整自身的位置、方向和/或避让,使得车端可以安全顺利地实现优先通行。
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