[发明专利]一种无人驾驶汽车的停车管理系统

摘要

本发明公开了一种无人驾驶汽车的停车管理系统，包括停车管理单元、停车登记单元、视频监控单元、定位导航单元和自动驾驶单元；在车辆出发前发出停车请求，停车管理单元即根据停车请求中的目的地生成两个车辆停靠点乘客下车点和车辆在选定空车位中停泊的车辆停泊点，符合用户的实际使用需求。

主权项

一种无人驾驶汽车的停车管理系统，其特征在于，包括停车管理单元、停车登记单元、视频监控单元、定位导航单元和自动驾驶单元；视频监控单元，安装在停车场内，用于监控停车场内的所有停车位，并将得到的视频信息发送到停车管理单元；停车登记单元，运行在无人驾驶汽车上，登记本次目的地，生成停车请求发送到停车管理单元，停车管理单元，运行在云平台上，分析视频信息生成车位占用记录并进行存储，停车管理单元提供数字地图数据库，停车管理单元在停车登记单元提供的目的地周围设定距离范围内检索允许车辆停靠地点作为车主下车点，进而在车主下车点周围设定距离范围内检索停车场的空车位，计算最佳停车路线，并生成停车引导信息，自动驾驶单元，运行在无人驾驶汽车上，以无人驾驶汽车当前停止位置为起始点，接收停车管理单元发送的车主下车点作为第一目的地，接收停车管理单元发送的停车引导信息中的空车位信息作为第二目的地，驱动无人驾驶汽车首先从起始点行驶至第一目的地并停靠，然后从第一目的地行驶到第二目的地并停靠；定位导航单元，运行在无人驾驶汽车上，定位车辆当前所处位置信息和行进路线，为自动驾驶单元导航。