[发明专利]一种无人驾驶汽车的停车管理系统

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车的停车管理系统，其特征在于，包括停车管理单元、停车登记单元、视频监控单元、定位导航单元和自动驾驶单元；

视频监控单元，安装在停车场内，用于监控停车场内的所有停车位，并将得到的视频信息发送到停车管理单元；

停车登记单元，运行在无人驾驶汽车上，登记本次目的地，生成停车请求发送到停车管理单元，

停车管理单元，运行在云平台上，分析视频信息生成车位占用记录并进行存储，停车管理单元提供数字地图数据库，停车管理单元在停车登记单元提供的目的地周围设定距离范围内检索允许车辆停靠地点作为车主下车点，进而在车主下车点周围设定距离范围内检索停车场的空车位，计算最佳停车路线，并生成停车引导信息，

自动驾驶单元，运行在无人驾驶汽车上，以无人驾驶汽车当前停止位置为起始点，接收停车管理单元发送的车主下车点作为第一目的地，接收停车管理单元发送的停车引导信息中的空车位信息作为第二目的地，驱动无人驾驶汽车首先从起始点行驶至第一目的地并停靠，然后从第一目的地行驶到第二目的地并停靠；

定位导航单元，运行在无人驾驶汽车上，定位车辆当前所处位置信息和行进路线，为自动驾驶单元导航。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的停车管理系统，其特征在于，若目的地周围设定距离范围内有多个允许车辆停靠地点，停车管理单元根据车主最短步行距离、无人驾驶汽车最快到达时间进一步确定车主下车点；若车主下车点周围设定范围内有多个空车位，根据车主下车点至停车位最短行车距离、最低停车费用进一步选择。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的停车管理系统，其特征在于，数字地图数据库包括停车管理单元所管理的停车场平面地图、立体实景图以及本区域平面地图，本区域平面地图中记录有周边所有允许车辆停靠地点的位置信息；停车请求包括车辆信息和目的地位置信息，其中车辆信息包括车牌和车主身份信息；停车引导信息包括所分配空车位信息、停车场内行进路线、停车场内行进路线相关立体实景图、停车场入口位置信息和车主下车点位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车的停车管理系统，其特征在于，车辆停靠在第一目的地后，若停车管理单元在车主下车点周围设定距离范围内未检索到停车场的空车位，停车管理单元发送的停车引导信息中包括车主目的地周围一定范围内相关停车场入口位置信息，停车登记单元自动规划一条围绕相关停车场入口位置的等候行车路径，并发送至自动驾驶单元，自动驾驶单元按照此行车路径驱动车辆自动循环行驶，直到停车登记单元接收到包括空车位信息的停车引导信息。

5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车的停车管理系统，其特征在于，所述定位导航单元包括GPS定位模块和视频定位模块，视频定位模块包括摄像头和处理单元，摄像头获取当前位置的实景图像，处理单元接收摄像头获取的实景图像信息以及停车管理单元发送的停车场立体实景图，处理单元将当前实景图像与停车引导信息中的停车场内行进路线相关立体实景图进行对比分析，确定车辆当前所在位置和行进路线，并发送至自动驾驶单元，引导车辆行进；车辆在停车场外行驶时由GPS定位模块定位导航，车辆在停车场内行驶时由视频定位模块定位导航。

6.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车的停车管理系统，其特征在于，包括车位锁定单元，安装在车位上，与停车管理单元之间通过网络通信，所述车位锁定单元包括电子锁定模块，电子锁定模块接收停车管理单元发送的车位锁定指令后锁定车位限制其他车辆驶入车位。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶汽车的停车管理系统，其特征在于，停车引导信息包括车位解锁码。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的停车管理系统，其特征在于，包括反向寻车单元，反向寻车单元由车主随身携带，定位车主位置，向停车管理单元发送停车请求，停车管理单元在反向寻车单元提供的车主位置周围设定距离范围内检索允许车辆停靠地点作为车主上车点，根据车辆位置信息和车主位置信息计算最佳寻车路线，生成寻车引导信息；停车管理单元将寻车引导信息直接或间接发送至反向寻车单元和定位导航单元。

9.根据权利要求8所述的一种无人驾驶汽车的停车管理系统，其特征在于，反向寻车请求包括车主位置信息和车辆信息，寻车引导信息包括车位位置信息、停车场内行进路线、停车场内行进路线相关立体实景图、停车场出口位置信息和车主上车点位置信息。

10.根据权利要求8所述的一种无人驾驶汽车的停车管理系统，其特征在于，若在设定距离范围内检索到多个允许车辆停靠地点，停车管理单元进一步根据车主最短步行时间和汽车最快到达时间确定车主上车点。