[发明专利]一种自动紧急制动系统的控制方法、装置、控制器及汽车有效
| 申请号： | 201710762365.1 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107600070B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘成祺;易迪华;张兆龙;王艳静 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W10/18;B60T7/22 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动紧急制动系统的控制方法、装置、控制器及汽车，涉及汽车技术领域，所述方法应用于自动紧急制动系统的中距离雷达模块MRR，所述方法包括：检测到汽车处于自适应巡航状态时，获取与汽车行驶方向上的相邻车辆的车距数据；当所述车距数据小于第一预设距离时，执行预警流程；当所述车距数据小于第二预设距离时，执行自动紧急制动流程；所述第二预设距离小于所述第一预设距离。本发明解决了如何在自适应巡航状态下实现自动紧急制动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 预设距离 车距 紧急制动系统 紧急制动 巡航状态 自适应 汽车技术领域 汽车行驶方向 雷达模块 相邻车辆 控制器 中距离 汽车 预警 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自动紧急制动系统的控制方法，应用于自动紧急制动系统的中距离雷达模块MRR，其特征在于，所述方法包括：/n检测到汽车处于自适应巡航状态时，获取与汽车行驶方向上的相邻车辆的车距数据；/n当所述车距数据小于第一预设距离时，执行预警流程；/n当所述车距数据小于第二预设距离时，执行自动紧急制动流程；所述第二预设距离小于所述第一预设距离；/n所述执行自动紧急制动流程的步骤，包括：/n指示电机控制单元MCU获取汽车的制动踏板开关信号以及所述汽车的第一车速；/n当所述制动踏板开关信号指示汽车的制动踏板处于使能状态且确定当前制动效果不足时，向ESC输出第一制动信号，指示所述ESC以第一预设制动幅度执行自动紧急制动；或/n当所述制动踏板开关信号指示汽车的制动踏板处于未使能状态时，根据所述第一车速指示所述ESC执行部分制动或全部制动。/n
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