[发明专利]一种自动紧急制动系统的控制方法、装置、控制器及汽车

说明书

本发明提供了一种自动紧急制动系统的控制方法、装置、控制器及汽车，涉及汽车技术领域，所述方法应用于自动紧急制动系统的中距离雷达模块MRR，所述方法包括：检测到汽车处于自适应巡航状态时，获取与汽车行驶方向上的相邻车辆的车距数据；当所述车距数据小于第一预设距离时，执行预警流程；当所述车距数据小于第二预设距离时，执行自动紧急制动流程；所述第二预设距离小于所述第一预设距离。本发明解决了如何在自适应巡航状态下实现自动紧急制动的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种自动紧急制动系统的控制方法、装置、控制器及汽车。

背景技术

随着汽车技术的迅速发展，以电动汽车为主的新能源汽车已经逐步打开市场，进入人们的生活。自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)系统是一种智能化的自动控制系统，是在巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，当自车与前车之间的时距过小时，ACC控制单元可以通过与制动系统、电机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使电机的输出功率下降，以使自车与前车始终保持安全时距。采用自适应巡航系统，驾驶员无需时刻控制加速或制动踏板，有效地缓解了疲劳程度。然而，如何在自适应巡航状态下实现自动紧急制动，目前仍是一个待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种自动紧急制动系统的控制方法、装置、控制器及汽车，其目的是为了解决如何在自适应巡航状态下实现自动紧急制动的问题。

一方面，本发明的实施例提供了一种自动紧急制动系统的控制方法，所述方法应用于自动紧急制动系统的中距离雷达模块MRR，所述方法包括：

检测到汽车处于自适应巡航状态时，获取与汽车行驶方向上的相邻车辆的车距数据；

当所述车距数据小于第一预设距离时，执行预警流程；

当所述车距数据小于第二预设距离时，执行自动紧急制动流程；所述第二预设距离小于所述第一预设距离。

可选地，所述执行预警流程的步骤，包括：

向汽车的仪表控制器ICM发送预警信号，指示所述ICM根据所述预警信号输出主动制动提示信号；和/或

向汽车的电子稳定控制系统ESC输出第一控制信号，指示所述ESC将汽车的制动系统的压力调整至预设的最大压力值。

可选地，所述执行自动紧急制动流程的步骤，包括：

指示电机控制单元MCU获取汽车的制动踏板开关信号以及所述汽车的第一车速；

当所述制动踏板开关信号指示汽车的制动踏板处于使能状态且确定当前制动效果不足时，向ESC输出第一制动信号，指示所述ESC以第一预设制动幅度执行自动紧急制动；或

当所述制动踏板开关信号指示汽车的制动踏板处于未使能状态时，根据所述第一车速指示所述ESC执行部分制动或全部制动。

可选地，所述确定当前制动效果不足的步骤，包括：

获取所述相邻车辆的第二车速；

当根据所述第一车速以及所述第二车速，确定相对速度变化率增大时，确定当前制动效果不足，所述相对速度变化率为所述第一车速减去所述第二车速除以采样周期的速度差后的数值；

或

当所述车距数据减小时，确定当前制动效果不足。

可选地，所述根据所述第一车速指示所述ESC执行部分制动或全部制动的步骤，包括：

当所述第一车速高于第一预设速度阈值时，向所述ESC输出第二制动信号，指示所述ESC进行部分制动；或