[发明专利]一种基于图案识别的机器人充电对接系统和方法在审
| 申请号： | 201710691862.7 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN107392962A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 陈俊彬;周建华 | 申请（专利权）人： | 深圳市思维树科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T1/00;G06T5/00;G06T7/13;G06T3/60;G06K9/38;G06K9/62;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司44247 | 代理人： | 尹彦,胡朝阳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于图案识别的机器人充电对接系统，其包括机器人和充电桩，所述充电桩上设置有充电识别图案，所述机器人上设置有摄像头和中央控制装置，所述中央控制装置，用于对所述摄像头拍摄到的图像进行处理，识别出充电识别图案，根据所述充电识别图案判断出所述机器人与所述充电桩的距离和角度，并控制所述机器人向所述充电桩移动。本发明的机器人充电对接系统可让大型机器人高度自主、可靠地实现自动充电。本发明还提供一种基于图案识别的机器人充电对接方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图案 识别 机器人 充电 对接 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于图案识别的机器人充电对接系统，其特征在于，包括机器人和充电桩，所述充电桩上设置有充电识别图案，所述机器人上设置有摄像头和中央控制装置，所述中央控制装置，用于对所述摄像头拍摄到的图像进行处理，识别出充电识别图案，根据所述充电识别图案判断出所述机器人与所述充电桩的距离和角度，并控制所述机器人向所述充电桩移动。
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