[发明专利]基于MCU驻坡与半坡起步的辅助控制系统及其方法有效
| 申请号： | 201710690182.3 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN107444192B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 高翔;蔡良生;林利;赵艳;浦蓉杰 | 申请（专利权）人： | 上海中科深江电动车辆有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201821 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于MCU驻坡与半坡起步的辅助控制系统及其方法，根据整车控制信号以及电机转速进行实时判断是否进入驻坡模式，无需接受VCU整车运行模式判断，进入驻坡状态后，在MCU的控制下由转矩模式切换至转速模式，处于转速模式下的MCU可以控制转速给定为零速实现驻坡，该模式下驱动电机为实现零速恒定，可以根据不同坡度角对应的不同重力分量自己调节输出转矩。整个驻坡流程完全由MCU自主识别与控制，转矩控制精度高，实时性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mcu 半坡 起步 辅助 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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