[发明专利]一种组合式智能移动AGV控制方法及系统在审
| 申请号： | 201710678506.1 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107291085A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;艾人茜;梁旭;封华;马源;刘勇;谭荣兵 | 申请（专利权）人： | 山东非凡智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司43113 | 代理人： | 马强,王娟 |
| 地址： | 265503 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组合式智能移动AGV控制方法及系统，设定组合式智能移动AGV中每一台AGV的编号；在运行过程中，每一台AGV均对同一个速度控制指令进行解析，计算出每一台AGV每个轮子的速度，判断每个轮子的速度是否都达到设定速度，若达到，则组合式智能移动AGV正常运行；否则，若任意一个轮子的速度未达到设定速度，则该组合式智能移动AGV出现异常，组合式智能移动AGV停止运行。本发明可以实现两个动态物体在运动过程中进行准确对接，且可以精确控制AGV的轮子速度，保证组合体的运行正常和可靠；本发明的控制方法简单可靠，容易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 智能 移动 agv 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种组合式智能移动AGV控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)设定组合式智能移动AGV中每一台AGV的编号；2)在运行过程中，控制端对组合体发出运动控制指令，组合体中的每一台AGV根据自己的编号解析这一条控制指令，计算出自身每个轮子的速度，判断每个轮子的速度是否都达到设定速度，若达到，则组合式智能移动AGV正常运行；否则，若任意一个轮子的速度未达到设定速度，则该组合式智能移动AGV出现异常，组合式智能移动AGV停止运行。
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