[发明专利]移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统有效
| 申请号： | 201710662404.0 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107584513B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 郝永鑫;冀肖彤;任杰;周大洲;黄锐;许玮;李超英;李建祥;吕俊涛;慈文斌;栾贻青;张旭;杨尚伟;李希智 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J13/08;G01R31/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与第二连接端之间依次设置有万向旋转球、复位座和弹性元件，所述万向旋转球的一端连接第一连接端，另一端套设于第二连接端内部，且通过复位座与设置在第二连接端内部的弹性元件接触，使得第二连接端与第一连接端之间能够随着万向旋转球的运动，发生柔性角度调节。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 万向 自适应 柔性 连接 机构 以及 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人万向球式自适应柔性连接机构，其特征是：包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与第二连接端之间依次设置有万向旋转球、复位座和弹性元件，所述万向旋转球的一端连接第一连接端，另一端套设于第二连接端内部，且通过复位座与设置在第二连接端内部的弹性元件接触，使得第二连接端与第一连接端之间能够随着万向旋转球的运动，发生柔性角度调节。
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