[发明专利]一种单帧图像的相机标定方法、标定操作方法及标定装置

摘要

本发明公开了一种单帧图像的相机标定方法、标定操作方法及标定装置，利用一块标定基板与至少八个设置在标定基板四角的球状标定件配合的标定装置进行相机标定，待标定相机面向所述标定装置采集一帧标定图像，每个球状标定件在待标定相机的成像中投影为椭圆状图像，使得标定图像中包括具有固定间距的阵列图像和多个位于阵列图像四角外侧的椭圆状图像，且每个所述椭圆状图像的长轴线相交，利用其交点计算待标定相机的主点坐标参数。本发明能够基于一幅标定图像和一个标定装置完成相机标定，具有实用性强、标定速度快、精度高等特点，特别适用于存在径向畸变和/或切向畸变的情况下的相机标定，如针对手机、平板、可穿戴设备等智能终端。

主权项

一种标定装置，包括标定基板（1），所述标定基板（1）上设置有若干个标志结构（3），若干个所述标志结构（3）被排列形成具有固定距离的阵列结构（6），其特征在于：所述阵列结构（6）的四角外侧均设置有至少两个球状标定件（2），所述球状标定件（2）和所述标志结构（3）处于同一可视面，至少八个所述球状标定件（2）在相机的成像中投影为椭圆状图像，且至少八个所述椭圆状图像的长轴线相交。