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[发明专利]一种知识库查找展示系统-CN202111496217.2在审
发明人：刘大伟;李剑;周有为;骆荣剑;晁志超;陈远;张莉娟 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种知识库查找展示系统，包括知识在线服务单元、知识建模管理单元和知识采编单元，所述知识在线服务单元包括操作界面，所述操作界面包括登录界面、首页、知识图谱界面、知识库界面、路径探索界面、个人中心界面和注册界面，所述知识建模管理单元包括知识库管理模块、分类管理模块、标签管理模块、推荐管理模块和系统管理模块，本发明采用更加结构化的，以图论为理论基础，存储节点和关系，从而形成更接近与真实世界的图模型的图数据库为存储方式，同时选用Neo4j为图数据库，结合Oracle，采用SpringBOOT，Webservice，PowerBuilder，Easerver为后台框架，前端采用简洁的element‑ui的展现形式设计并完成该系统的功能方案实现，系统结构简单，使用方便。
一种知识库查找展示系统

[发明专利]深度图处理方法及装置-CN201810579439.2有效
发明人：龙学军;晁志超;罗军 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种深度图处理方法及装置，该深度图处理方法及装置应用于终端，该方法包括获取原始深度图，进而获取所述原始深度图中主体的主体轮廓，根据所述主体轮廓对所述原始深度图进行处理得到第一深度图，将所述第一深度图与原始深度图进行匹配，得到匹配结果，并根据所述匹配结果对所述第一深度图进行处理。通过本方案的处理方法使得最后得到的深度图像在保证边界清楚的情况下，内部平滑，使得深度图具有更好的展示效果。
深度处理方法装置

[发明专利]一种高速公路服务区全景监控方法及系统-CN201710364905.0有效
发明人： 晁志超;余兴;周剑 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路服务区全景监控方法及系统，涉及机器视觉及人工智能技术，尤其是一种基于图像识别的高速公路服务区监控方法。本发明技术要点包括：S1：安装全景监控设备；S2：全景图像获取：获取全景监控设备拍摄的图像，对两幅鱼眼图像进行预处理、拼接得到360°视场角的全景图像；S3：数据存储：将拼接好的全景图像保存下来；S4：系统检测识别：识别出全景图像中的行人、车辆以及遗留物；分别对行人及车辆进行跟踪及行为分析，当分析出有危险行为的行人或车辆时便发出报警；对遗留物的数量及停留时间进行分析，若数量大于设定数量或停留时间大于设定时间则通知工作人员进行清理；遗留物是指区别于行人和车辆的前景物件。
一种高速公路服务区全景监控方法系统

[发明专利]一种基于内参数修正鱼眼像机的图像生成方法-CN201710148798.8有效
发明人： 晁志超;周剑;余兴;张明磊 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明一种基于鱼眼像机的图像生成方法，以及用于成像的原始平面模型，视场球面模型建立步骤，根据初始的内参数分别对每一所述鱼眼像机的建立对应的视场球面模型；内参数修正步骤，根据初始的外参数分别确定每一所述鱼眼像机的视场球面模型和基准球面模型的基准映射关系；外参数修正步骤，于所述基准视场球面模型中确定相同的第二特征点为同名组，计算每一同名组内的第二特征点之间的偏差距离，修正每一所述鱼眼像机初始的外参数直至所有同名组的偏差距离之和最小，得到修正后的外参数，全景成像步骤，根据修正后的内参数和修正后的外参数将每一所述鱼眼镜头采集的图像投影至所述基准球面模型中得到全景图像。
一种基于参数修正鱼眼像机图像生成方法

[发明专利]一种基于外参数修正鱼眼像机的图像生成方法-CN201710148774.2有效
发明人： 晁志超;周剑;余兴;张明磊 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明一种基于鱼眼像机的图像生成方法，以及用于成像的原始平面模型，视场球面模型建立步骤，根据初始的内参数分别对每一所述鱼眼像机的建立对应的视场球面模型；内参数修正步骤，根据初始的外参数分别确定每一所述鱼眼像机的视场球面模型和基准球面模型的基准映射关系；外参数修正步骤，于所述基准视场球面模型中确定相同的第二特征点为同名组，计算每一同名组内的第二特征点之间的偏差距离，修正每一所述鱼眼像机初始的外参数直至所有同名组的偏差距离之和最小，得到修正后的外参数，全景成像步骤，根据修正后的内参数和修正后的外参数将每一所述鱼眼镜头采集的图像投影至所述基准球面模型中得到全景图像。
一种基于参数修正鱼眼像机图像生成方法

[发明专利]体积测算方法、装置及用户终端-CN201710710393.9有效
发明人： 晁志超;王玉伟;罗元泰;周剑 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供的一种体积测算方法、装置及用户终端，涉及测量技术领域。所述方法包括：获取待测物体的三维点云模型；构建用于容纳所述三维点云模型的测试空间，其中，所述测试空间的体积已知；将所述测试空间均分为多个预设衡量体；获取位于所述测试空间外侧的作为种子点的预设衡量体与所述三维点云模型边缘的所述预设衡量体之间的预设衡量体的总个数；根据所述总个数、所述预设衡量体的体积及所述测试空间的体积，获取所述待测物体的体积。在不损坏待测物体的同时提高测试精准度，对具有复杂曲面的待测物体也能进准的测算出其体积。运用价值高。
体积测算方法装置用户终端

[实用新型]三维扫描移动终端、三维成像移动终端和三维成像系统-CN201720267568.9有效
发明人：周剑;陆宏伟;晁志超 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04N13/275 文献下载
摘要：本实用新型公开了三维扫描移动终端、三维成像移动终端和三维成像系统，所述移动终端中的多个点光源（3）与图像采集模块（2）共面分布设置在壳体（1）上；其点光源（3）的开关控制端通过光源驱动器（11）与主板模块（5）的第一端口连接，图像采集模块（2）的采集控制端与主板模块（5）的第二端口连接，显示模块（4）的显示控制端与主板模块（5）的第三端口连接。基于本实用新型的硬件结构，能够通过多个点光源从不同角度照射目标，使得图像采集模块采集包含明暗信息的图像，以实现光度立体三维成像。
三维扫描移动终端成像系统

[发明专利]一种基于光度视差的双目深度获取方法-CN201810270422.9有效
发明人： 晁志超;班永灵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光度视差的双目深度获取方法，属于立体视觉技术领域。本发明所述方法包括标定双目摄像机、立体匹配、深度图滤波、左右相机坐标系深度图转换、初始法向量计算和深度图优化六个步骤。本发明所述方法利用立体匹配的深度作为初始深度，提供了先验条件，简化了计算过程；该方法利用左右视图的灰度信息，较利用单幅图像的灰度信息，加入了光度视差的约束条件，重建精度更高。
一种基于光度视差双目深度获取方法

[发明专利]一种全景视频摄像机组空间位姿标定方法-CN201610938184.5有效
发明人： 晁志超;余兴;谢荣璐;张明磊;龙学军;周剑 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种全景视频摄像机组空间位姿标定方法，步骤1，对所有相邻的摄像机进行空间位姿标定；步骤2，根据相邻摄像机的相对位姿关系列出独立约束关系；步骤3，根据独立约束关系列出改正数方程，通过平差法对冗余标定产生的约束进行平差求出改正数向量；步骤4，根据改正数向量对测量值进行修正；步骤5，将修正结果代入步骤2中的独立约束关系，重复进行步骤2，直至修正后的结果满足所有独立约束关系，本发明适用于更大更全的视场图像拼接技术的要求，位姿确定关系精度更高，所需摄像机更少。
一种全景视频摄像机组间位标定方法

[发明专利]一种基于固联鱼眼镜头摄像机组的全景视频生成方法-CN201610940477.7有效
发明人： 晁志超;周剑;余兴;谢荣璐;龙学军 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及领域，具体涉及一种基于固联鱼眼镜头摄像机组的全景视频生成方法本发明利用多个空间位置确定的鱼眼摄像机，保证水平方向360度和垂直方向180度无盲区拍摄，获取多个角度的大比例尺清晰影像。利用本专利图像拼接技术，将多角度的影像拼接成一幅拥有360度水平视角和180度垂直视角的球面全景图。多摄像机获取的球面全景图信息更加丰富。
一种基于固联鱼眼镜摄像机组全景视频生成方法

[发明专利]一种光度立体三维重建方法及分光式光度立体相机-CN201710192400.0有效
发明人： 晁志超;周剑;龙学军 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G03B35/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种光度立体三维重建方法及分光式光度立体相机，该方法包括：将三个红外光源各自产生的红外光同时投射至目标物体；通过一个镜头，采集由目标物体反射回来的光线，得到源光路；将分别与上述三个红外光源相关的光信号从源光路中提取出来，得到三路光信号；分别将上述三路光信号转换成相应的红外图像数据，得到三组红外图像数据；利用上述三组红外图像数据，对目标物体展开三维重建操作，得到目标物体的三维重建数据。本申请可提升后续的三维重建精度，并且本申请中镜头数量仅为一个，可以避免多镜头同步调整所带来的难度，便于用户实际的应用操作。
一种光度立体三维重建方法分光相机

[发明专利]一种面部关键点的标注方法-CN201510608688.6有效
发明人：李轩;周剑;徐一丹;龙学军;陆宏伟;晁志超 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种面部关键点的标注方法。一种面部关键点的标注方法，该标注方法包括两个过程，分别为训练过程和使用过程，其中，训练过程、使用过程均包括刚体演变和非刚体演变，刚体演变与非刚体演变能够进行多次迭代，步骤S1：通过训练过程的刚体演变消除初始模板与真实坐标之间的仿射变化差异；步骤S2：通过训练过程的非刚体演变对初始模板中每个面部关键点进行独立调节，以提高面部关键点的定位精度；步骤S3：通过使用过程的刚体演变，根据线性回归模型进行面部关键点的预测，推算面部关键点的新位置；步骤S4：在使用过程的非刚体演变中，根据新位置调节面部关键点的坐标，得到预测结果。
一种面部关键标注方法

[发明专利]一种基于双目立体和光度立体的三维摄像方法、系统及装置-CN201710281217.8有效
发明人：周剑;晁志超 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维摄像领域，提出了一种基于双目立体和光度立体的三维摄像方法，三维摄像系统，以及一种基于双目立体和光度立体的三维摄像装置，特别是如手机、平板、可穿戴设备等移动终端。本发明可通过第一图像采集器获取第一二维图像，通过第二图像采集器获取第二二维图像；通过第三图像采集器获取包含亮度信息的光度三维子图像；根据第一二维图像和第二二维图像生成包含深度信息和色彩信息的双目三维图像；根据第一二维图像和光度三维子图像生成包含亮度信息和色彩信息的光度三维图像；并能根据实际需求或环境状况，手动/自动选择输出三维图像类型，提高用户体验感，能够适应弱光环境和强光环境等复杂环境。
一种基于双目立体光度三维摄像方法系统装置

[发明专利]一种图像采集平台的时间基准实时标定方法及系统-CN201610327892.5有效
发明人： 晁志超;龙学军;周剑;陆宏伟;徐一丹 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像采集平台的时间基准实时标定方法及系统，该方法应用于移动终端中，包括下述步骤：S1获取当前帧图像及前N帧图像；S2提取当前帧图像中的第一特征点，以形成第一特征点集合及参考帧图像中的第二特征点，以形成第二特征点集合；S3将第一特征点集合中的第一特征点与第二特征点集合中的第二特征点进行匹配过滤，以获取第一特征点对集合；S4根据第一特征点对集合获取当前帧图像的平均整体位移；S5.提取当前帧图像的陀螺传感器的陀螺数据，根据陀螺数据获取当前帧图像的姿态整体位移；S6依据Kalman滤波方法获取相机的时间戳与陀螺传感器的时间戳之间的时间差，并对时间差进行标定执行S1。
一种图像采集平台时间基准实时标定方法系统

[发明专利]一种基于鱼眼镜头摄像机的监测装置及监控系统-CN201710004703.5有效
发明人： 晁志超;周剑;龙学军;谷瑞翔 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鱼眼镜头摄像机的智能全景三维监测装置及监控系统，系统主体由多个独立的监测装置和专用的标校车组成。与传统的基于图像的三维监测系统在安装完成后需要分别进行复杂的标定方式不同，本发明中设计的监测装置只需安装并固定在普通的路灯或机场跑道上即可，从而大大提高了系统的便捷性和实用性。系统除了可以获取一般的交通统计数据或机场的监控数据外，还可以实现对道路交通或机场起降区域进行勘测、监测，对交通个体识别、跟踪、三维定位以及行为分析等目的。
一种基于眼镜摄像机监测装置监控系统

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