[发明专利]一种基于懒交互方式的视频跟踪方法

摘要

本发明克服了现有的视频跟踪算法存在计算速度不高与鲁棒性不足二选一的技术缺陷，提出了新的一种基于懒交互方式的视频跟踪方法。本发明主要创新在于当目标部分遮挡和光照变化明显时，通过判定分块异常情况，提出了基于懒交互分块重采样的目标跟踪方法。其中，分块异常的判定主要分为三种情况：一是，分块远离跟踪目标；二是，正样本与负样本的比例失衡；三是，分块可跟踪的置信度值太低。通过这些条件，可将异常分块筛选出来，进行重新建模和跟踪。因要对多个分块进行跟踪，本发明引入KCF算法作为基本跟踪算子以保证跟踪的效率。本发明能够最大限度保证重采样本的鲁棒性，以达到跟踪效果的延续性和正确性，同时还能保证较高的计算速度。

主权项

一种基于懒交互方式的视频跟踪方法，其特征如下，通过使用基于懒交互方式的重采样方法来处理视频跟踪过程中目标变化的问题，实施步骤如下：步骤A：图像初始化，以第一帧图像为模版，对图像进行分块，分块数量为预设值N，N为正整数，计算每个分块的位置和面积，计算每个分块的中心位置与模板中心位置的偏移量，对每个分块进行正负样本的判定，通过KCF算法对每个分块建模；步骤B：通过KCF算法对每个分块进行跟踪；步骤C：根据前一帧的分块信息和KCF跟踪结果，确定每个分块在当前帧的信息，包括：每个分块的置信度值、每个分块在目标对象上的概率值、每个分块出现在某个位置上的概率值，并根据分块的置信度值和在目标对象上的概率值判断是否对该分块进行跟踪；步骤D：计算当前帧每个分块的中心位置和面积；步骤E：计算目标在当前帧的位置和目标框架面积的缩放比例；步骤F：对每个分块进行异常判定，根据分块异常率的阈值，判定是否对异常分块进行重采样；步骤G：采用懒交互方式对异常分块进行重采样，即采用人工交互的方式对需要重采样的分块进行重采样操作；步骤H：计算重采样分块的位置和大小，根据步骤E的目标位置和前一帧的目标大小，对重采样分块进行正负样本的判定；步骤I：重新计算目标在当前帧的位置；步骤J：计算目标区域的面积，并再次计算目标在当前帧的位置和面积；步骤K：如果没有跟踪完所有帧，则对下一帧图像进行跟踪，重复步骤B到步骤J；如果跟踪完所有帧，则结束程序。