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[发明专利]点云数据的处理方法、矢量化方法及装置-CN202111615159.0有效
发明人：杨若楠;翁立宇;李亚桢 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种点云数据的处理方法、矢量化方法及装置。该点云数据的处理方法包括：获取森林区域的点云数据；根据所述森林区域的点云数据的点云密度，确定所述森林区域的点云数据对应的二维网格图；根据所述二维网格图中的每个网格区域所包含的点云数据，确定所述森林区域中的单颗树木的点云数据。本申请实施例通过建立森林区域的点云数据对应的二维网格图，将森林区域分割成多个单树木区域，以对单颗树木的点云数据进行处理，从而提高了对森林区域中的点云数据的处理精度。
数据处理方法矢量装置

[发明专利]一种电线矢量生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211646216.6在审
发明人： 李亚桢 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电线矢量生成方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过根据多个电线节点的位置信息确定多个电线节点对应的节点连接关系，并基于节点连接关系生成无向图，以及根据各个电线节点的位置信息和高度信息确定各个节点连接关系对应的权值，得到第一无向有权图，并对第一无向有权图进行电线拟合矢量化处理得到电线矢量信息，不需要依赖高精度和高完整度的电线点云数据即可实现电线矢量的生成，有效提高电线拟合精度以及电线矢量生成质量。
一种电线矢量生成方法装置设备存储介质

[发明专利]点云数据矢量化方法及装置、矢量地图生成方法及装置-CN202111615061.5有效
发明人：翁立宇;李亚桢 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云数据矢量化方法及装置、矢量地图生成方法及装置，涉及图像处理技术领域。该点云数据矢量化方法包括：基于目标区域的原始点云数据，确定目标区域中的M个实例目标各自对应的实例类别信息以及实例类别信息对应的对象信息；基于目标区域中的M个实例目标各自对应的实例类别信息以及实例类别信息对应的对象信息，从预设模型库中确定M个实例目标各自匹配的实例模型。本申请能够基于实例目标对应的实例类别信息和对象信息匹配用以替换实例目标的实例模型，简单方便，且能够保证实例目标与实例模型匹配的实时性和快速性，而且匹配出的实例模型更加贴近真实实例目标形态，以便后续进一步生成更加符合实际目标区域的三维矢量地图。
数据矢量方法装置地图生成

[发明专利]分类模型训练和图像特征提取方法及装置-CN202210363460.5在审
发明人： 李亚桢;杨若楠;翁立宇 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种分类模型训练和图像特征提取方法及装置。本申请包括：依次获取最新的训练样本集合，通过每次获取到的训练样本集合中的样本图像训练出对应的第一特征提取模型；根据每次训练出的第一特征提取模型输出的对应样本图像的描述值，从当前训练样本集合中筛选出目标样本集合并对训练样本集合进行更新，确定每次筛选出的目标样本集合对应的目标特征提取模型，目标特征提取模型为第一特征提取模型或第二特征提取模型，第二特征提取模型由目标样本集合训练得到；基于多次训练得到的目标特征提取模型和对应的目标样本集合，训练得到数据分类模型。本申请解决了现有技术不适用于提取复杂场景图像的特征的问题，提高特征提取方法的适用性。
分类模型训练图像特征提取方法装置

[发明专利]道路拓扑关系数据的自动更新方法和装置-CN201911081727.6有效
发明人：戴军文;李亚桢;张景峰 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本公开涉及高精度地图数据处理的技术领域，公开了一种道路拓扑关系数据的自动更新方法，包括以下步骤：获取新采集的道路数据并与数据库中的原有道路数据进行匹配；根据所述匹配的结果，得到包括具有出入流动关系的第一路段数据以及第二路段数据；执行预设判断操作以确定待更新拓扑关系的更新类型；根据所述更新类型执行对应的更新操作。相应地，还公开了对应的自动更新装置。本公开的一些技术效果在于：通过采用特定的方式对新采集的道路数据并与数据库中的原有道路数据进行比较，确定道路拓扑关系的更新类型并进行自动化更新，提高了高精度地图数据维护和更新的效率和准确度。
道路拓扑关系数据自动更新方法装置

[发明专利]障碍物的模型生成方法、装置和计算机设备-CN202111626998.2在审
发明人：翁立宇;李亚桢 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供一种障碍物的模型生成方法、装置和计算机设备，属于测绘技术领域。所述方法包括：根据目标区域中各障碍物的原始点云，确定各障碍物的属性信息，所述障碍物包括：多个固定障碍物以及连接在所述多个固定障碍物之间的至少一个连接障碍物；根据各所述固定障碍物的属性信息，从预设的矢量模型集合中获取各所述固定障碍物的矢量模型；根据各所述固定障碍物的属性信息以及各所述连接障碍物的属性信息，生成各所述连接障碍物的模型；对各所述固定障碍物的矢量模型和各所述连接障碍物的模型进行连接处理，得到目标模型。本申请可以达到提高生成的模型的精确度的效果。
障碍物模型生成方法装置计算机设备

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111040324.4在审
发明人：翁立宇;李亚桢;曾宪贤 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据处理方法、装置、电子设备、存储介质及无人机。该方法包括：获取点云数据，所述点云数据包括多个目标对象的点云和所述多个目标对象中的相邻目标对象之间的连接线的点云；基于所述连接线的走向，将所述多个目标对象分为至少一个对象集合，其中，所述至少一个对象集合中每个对象集合中的连接线走向基本相同；以及根据所述对象集合中多个连接线的点云之间的相似性对所述多个连接线的点云进行补全处理所述多个在本申请实施例中，根据对象集合中多个连接线的点云的相似性对所述多个连接线的点云进行补全处理，由此，能够在连接线的点云部分缺失的情况下补齐缺失的点云，从而能够提高电网检测的精度。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种舌侧牵引钩钳-CN202022094912.3有效
发明人：王军;方欣怡;赵晓凯;吴雁格;林赳;吴利娜;孙闻天;李亚桢 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舌侧牵引钩钳，包括钳柄、以及通过钳柄控制其张合的钳嘴，所述钳嘴的端部均垂直连接有连接杆，两连接杆平行且长度方向与张合方向一致，靠近手柄的连接杆末端连接有夹紧齿，另一根连接杆的末端连接有牵引钩置入槽，且牵引钩置入槽位于夹紧齿下方，牵引钩置入槽上开有与夹紧齿啮合的槽沟，通过钳柄控制夹紧齿远离或靠近牵引钩置入槽进而实现牵引钩的安装。本实用新型通过连接杆将牵引钩安装使用的钳嘴垂向移动一定距离，使其能适用于舌侧牵引钩安装，可减少牵引钩安装时间。
一种牵引

[实用新型]一种舌侧弓丝就位器-CN202022096716.X有效
发明人：方欣怡;王军;赵晓凯;巩靖蕾;张真真;周雪曼;郑英成;李亚桢 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61C7/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舌侧弓丝就位器，包括由两个镊臂构成的镊子，所述镊臂的镊尖开有弓丝槽，所述镊尖与镊臂之间为钝角；所述镊臂的外侧开有数个调距槽，任意一个调距槽内活动安装有锁紧件，通过调节锁紧件使其位于不同位置的调距槽内，实现调节两个镊尖间距；本实用新型通过将改变镊尖与镊臂之间的角度，便于医护人员固定舌侧弓丝，同时可调节两镊尖之间的距离，使其适用于不同牙齿(前牙和后牙)的弓丝就位，以及不同品牌托槽弓丝槽间距差异，提高舌侧弓丝器的适应性。
一种舌侧弓丝就位

[发明专利]一种基于懒交互方式的视频跟踪方法-CN201710600951.6有效
发明人：梁云;刘财兴;刘德武;王美华;李亚桢;龚杰文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本发明克服了现有的视频跟踪算法存在计算速度不高与鲁棒性不足二选一的技术缺陷，提出了新的一种基于懒交互方式的视频跟踪方法。本发明主要创新在于当目标部分遮挡和光照变化明显时，通过判定分块异常情况，提出了基于懒交互分块重采样的目标跟踪方法。其中，分块异常的判定主要分为三种情况：一是，分块远离跟踪目标；二是，正样本与负样本的比例失衡；三是，分块可跟踪的置信度值太低。通过这些条件，可将异常分块筛选出来，进行重新建模和跟踪。因要对多个分块进行跟踪，本发明引入KCF算法作为基本跟踪算子以保证跟踪的效率。本发明能够最大限度保证重采样本的鲁棒性，以达到跟踪效果的延续性和正确性，同时还能保证较高的计算速度。
一种基于交互方式视频跟踪方法

[发明专利]基于构图规则的图像编辑方法-CN201710643086.3在审
发明人：梁云;胡月明;陈湘骥;刘汉兴;李亚桢 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于构图规则的图像编辑方法，包括下述步骤(1)根据目标图像各像素点的对比度检测并识别显著性区域；(2)基于用户需求选择合适的裁切模式；(3)基于图像比例和构图规则的条件组合以显著性区域为中心进行裁切操作；(4)输出裁切后的目标图像效果图；(5)保存效果图至目标文件夹中；(6)重复步骤(1)到步骤(5)，直到所有待处理图像处理完毕。本发明方法基于目标图像显著性区域的检测识别可以较好地描述目标图像的显著性区域，结合构图规则和图像比例的条件组合对目标图像进行相应的照片布局设计和美化，从而使处理后的图像在客观上更符合构图规则和美观性。
基于构图规则图像编辑方法

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