[发明专利]一种水射流智能机器人在审
| 申请号： | 201710598359.7 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107186721A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 徐必勇;黄志远;刘江涛;王飞 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 李帅 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水射流智能机器人，属于工程机械技术领域，包括泵站集装箱、水管、智能移动机器人、高压喷射架及吸力回收装置、远程多信息交互控制台和移动机器人控制系统；远程多信息交互控制台内设有机器人遥控发射器、超高压泵站操作台、视频显视器、无线通信模块和机器人信息显示器；移动机器人控制系统包括机器人遥控接收器、控制器、机器人位姿状态传感系统、云台摄像机和无线通信模块；智能移动机器人包括行走底盘、液压手腕、液压支腿、智能机器人转台和摆动装置。本发明可以将破拆时产生的噪音、粉尘集中在密闭空间内，避免噪音扰民和灰尘乱，可以对破拆时产生的垃圾进行处理，实现局部的修复去皮工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水射流 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种水射流智能机器人，其特征在于：包括泵站集装箱(1)、水管(2)、智能移动机器人(4)、高压喷射架及吸力回收装置(12)、远程多信息交互控制台(15)和移动机器人控制系统(16)；所述水管(2)包括高压水管和污水回收管，所述水管(2)的两端分别与所述泵站集装箱(1)和所述高压喷射架及吸力回收装置(12)连接；所述高压喷射架及吸力回收装置(12)设置在智能移动机器人(4)上；所述远程多信息交互控制台(15)设置在所述泵站集装箱(1)内，所述移动机器人控制系统(16)设置在所述智能移动机器人(4)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，未经江苏集萃智能制造技术研究所有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710598359.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
