[发明专利]一种陶瓷基板定位校准装置

摘要

本发明公开一种陶瓷基板定位校准装置，定位安装板呈水平设置，底面用于定位固定，其顶面设置导向斜块，每个陶瓷基板的侧边处至少对应设置一个导向斜块；导向斜块上设置呈纵向倾斜的导向面，导向面朝向陶瓷基板，每两个相对设置的导向面之间的距离从上到下的方向渐缩，当陶瓷基板由机械臂抓取并从上向下放置时，上方尺寸较大，可以容许较大的误差，当机械臂松开后，陶瓷基板在重力的作用下向下滑动，因导向面相对倾斜设置，最终落到最底部，底部间距最小处与陶瓷基板的尺寸相同，所以陶瓷基板在定位安装板上的位置就被唯一确定，此时机械手抓取陶瓷基板的精确度得以提高，与直接抓取陶瓷基板的抓取方式相比，可以大大降低机械臂抓取的误差。

主权项

一种陶瓷基板定位校准装置，其特征在于，包括：定位安装板(1)，呈水平设置，底面用于定位固定；导向斜块(2)，设置于所述定位安装板(1)的顶面，每个陶瓷基板的侧边处至少对应设置一个所述导向斜块(2)；每个所述导向斜块(2)上设置呈纵向倾斜的导向面，所述导向面朝向陶瓷基板；每两个相对设置的所述导向面之间的距离从上到下的方向渐缩，底部间距最小处与陶瓷基板的尺寸相同。