[发明专利]一种用于通信中继的无人机分段拓扑生成方法在审
| 申请号： | 201710588529.3 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107454651A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 王海;张杰;于卫波;牛大伟;董超;郭晓;李艾静;米志超;王琦;荣凤娟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军理工大学 |
| 主分类号： | H04W40/12 | 分类号： | H04W40/12;H04W40/22;H04W40/24;H04B7/185 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 孟睿 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于通信中继的无人机分段拓扑生成方法。k个中继节点将源点S到目的点D的路线分成k+1段；源点S、目的点D以及k个中继节点均为通信节点；各汇聚点中的第一架无人机由汇聚点出发后在各段线路之间飞行以寻找其中继点位置，如果第一架无人机能够为各段线路直接建立通信中继，则各段线路的中继拓扑生成结束；如果第一架无人机不能为各段线路建立通信中继，则第一架无人机先与其对应的汇聚点的通信节点建立直接通信，然后第二架无人机由汇聚点向出发并在第一架无人机与下一个通信节点之间飞行以寻找其中继点位置，直至使用若干架无人机作为中继节点为各段线路建立通信链路。本发明无需人工介入，避免了通信链路时通时断、反复振荡运动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 通信 中继 无人机 分段 拓扑 生成 方法 | ||
【主权项】：
一种用于通信中继的无人机分段拓扑生成方法，其特征在于，k架无人机飞行到提前设置好的坐标位置，作为k个中继节点；所述k个中继节点将源点S到目的点D的路线分成k+1段；源点S、目的点D以及k个中继节点均为通信节点；除前述k架无人机外，其他所有为实现通信中继的无人机分成k+1拨分别汇聚到源点S以及分段中继节点A1、A2、…、Ak的附近；各汇聚点中的第一架无人机由汇聚点出发后在各段线路之间飞行以寻找其中继点位置，如果第一架无人机能够为各段线路直接建立通信中继，则各段线路的中继拓扑生成结束；如果第一架无人机不能为各段线路建立通信中继，则第一架无人机先与其对应的汇聚点的通信节点建立直接通信，然后第二架无人机由汇聚点向出发并在第一架无人机与下一个通信节点之间飞行以寻找其中继点位置，如果第二架无人机能够为第一架无人机与下一个通信节点直接建立通信中继，则各段线路的中继拓扑生成结束；如果第二架无人机不能为各段线路建立通信中继，则第三架无人机按照前述过程寻找其中继点位置，直至使用若干架无人机作为中继节点为各段线路建立通信链路。
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- 本发明涉及一种多跳自组网络的通信方法，是针对解决现有同类方法容易出现通信过程选择随机中继节点进行通信、中继节点选择无法达到理想通信路径，以及在广区域多跳自组网的应用中存在出现障碍物干扰的技术问题而设计。其要点是该通信方法通过在多跳自组网络中加入优化中继选择系统，实现多跳自组网络的通信路径最优功能；并在多跳自组网络进行组网后，发送节点在通过在优化中继选择系统中设定目标通信节点，实现自组网络的多跳路径的最优化，即通过在原有无线自组网的各个节点中加入优化中继选择系统，实现自组网中的网络节点在自组网中自主寻找最佳的信息传输路径，通过数据分析计算出自组网络当前中继网络节点中全局最优多条通信路径。
- 一种适用于机器人传感网的多约束QoS路由方法-201810299296.X
- 刘良桂;赵倩文;贾会玲;张宇 - 浙江理工大学
- 2018-04-04 - 2018-08-17 - H04W40/12
- 本发明公开了一种适用于机器人传感网的多约束QoS路由方法，包括以下步骤：提出了一种基于平均场退火(MFA)的新型路由方案，找到满足QoS应用程序的多重约束的最优路径，应用于机器人传感网中。MFA‑RS首先使用两个QoS参数的函数，将无线链路的延迟和传输成功率作为成本函数，同时使用一组确定性方程来代替模拟退火(SA)中的随机过程，并在平衡的平稳概率分布中使用鞍点近似，然后试图通过MFA找到一条可行的路径。
- 一种车载通信网络中的低复杂度中继选择方法-201510405428.9
- 孙黎;任品毅;杜清河 - 西安交通大学
- 2015-07-10 - 2018-08-10 - H04W40/12
- 本发明公开了一种车载通信网络中的低复杂度中继选择方法，包括如下步骤：在中继选择阶段中，源节点根据各条S→Rk链路的信道信息及对应中继节点Rk在前一协作周期内的解码情况选择出当前协作周期的转发中继节点及重传中继节点N；在传输时隙1时，源节点将需要传输的信息发送至步骤2)选择出来的转发中继节点中，同时重传中继节点将上一个协作周期内源节点需要传送的信息转发至目的节点中，目的节点合并前一个协作周期的转发中继节点转发的需要传输的信息以及当前协作周期的重传中继节点转发的需要传输的信息，然后再对合并后的信息进行译码。本发明的复杂度低，并且能够有效的改善误码性能。
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