[发明专利]一种三轴横走智能机械手平稳机架

摘要

本发明公开了一种三轴横走智能机械手平稳机架，它涉及机架技术领域，它包含挡板、工作台、控制主机、显示屏、蜂鸣器、控制键盘、支撑柱一、主动轮、伺服电机、机体、支撑柱二、从动轮、螺纹孔、安装板、定位块和振动传感器。它通过伺服电机驱动主动轮转动来带动机架移动，同时通过振动传感器、控制主机和蜂鸣器组成的反馈控制回路，通过控制键盘设置预定振动强度报警临界值，振动传感器实时获取三轴横走机械手工作时的实时振动强度值，当实时振动强度值高于预定振动强度报警临界值，视为三轴横走机械手出现工作平稳性故障，蜂鸣器发出警报声音提醒使用者及时处理。

主权项

1.一种三轴横走智能机械手平稳机架，其特征在于：它包含挡板（1）、工作台（2）、控制主机（3）、显示屏（4）、蜂鸣器（5）、控制键盘（6）、支撑柱一（7）、主动轮（8）、伺服电机（9）、机体（10）、支撑柱二（11）、从动轮（12）、螺纹孔（13）、安装板（14）、定位块（15）和振动传感器（16），机体（10）底面一端设置有支撑柱一（7），支撑柱一（7）上设置有主动轮（8），主动轮（8）内部设置有伺服电机（9），机体（10）底面另一端设置有支撑柱二（11），支撑柱二（11）上设置有从动轮（12），机体（10）上面设置有工作台（2），工作台（2）两侧设置有挡板（1），工作台（2）表面设置有安装板（14），安装板（14）内设置有螺纹孔（13），安装板（14）上设置有定位块（15），定位块（15）旁侧设置有振动传感器（16），机体（10）侧面设置有控制主机（3），控制主机（3）侧面设置有蜂鸣器（5），控制主机（3）上设置有显示屏（4），显示屏（4）旁侧设置有控制键盘（6）。