[发明专利]一种三轴横走智能机械手平稳机架

说明书

本发明公开了一种三轴横走智能机械手平稳机架，它涉及机架技术领域，它包含挡板、工作台、控制主机、显示屏、蜂鸣器、控制键盘、支撑柱一、主动轮、伺服电机、机体、支撑柱二、从动轮、螺纹孔、安装板、定位块和振动传感器。它通过伺服电机驱动主动轮转动来带动机架移动，同时通过振动传感器、控制主机和蜂鸣器组成的反馈控制回路，通过控制键盘设置预定振动强度报警临界值，振动传感器实时获取三轴横走机械手工作时的实时振动强度值，当实时振动强度值高于预定振动强度报警临界值，视为三轴横走机械手出现工作平稳性故障，蜂鸣器发出警报声音提醒使用者及时处理。

技术领域：

本发明涉及一种三轴横走智能机械手平稳机架，属于机架技术领域。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，三轴横走机械手便是其中的一种，三轴横走机械手在使用时需要将其安装在机架上。

但是现有的机架不能够自动移动，且不能够检测三轴横走机械手工作时的机身平稳性，当平稳性不符合预定要求时，不能够及时警报提醒使用者，因此需要发明一种三轴横走智能机械手平稳机架，对三轴横走机械手工作时的机身平稳性进行自动检测，进而避免三轴横走机械手工作出现故障，进一步地弥补现有设备存在的不足。

发明内容：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种三轴横走智能机械手平稳机架。

本发明的三轴横走智能机械手平稳机架，它包含挡板、工作台、控制主机、显示屏、蜂鸣器、控制键盘、支撑柱一、主动轮、伺服电机、机体、支撑柱二、从动轮、螺纹孔、安装板、定位块和振动传感器，机体底面一端设置有支撑柱一，支撑柱一上设置有主动轮，主动轮内部设置有伺服电机，机体底面另一端设置有支撑柱二，支撑柱二上设置有从动轮，机体上面设置有工作台，工作台两侧设置有挡板，工作台表面设置有安装板，安装板内设置有螺纹孔，安装板上设置有定位块，定位块旁侧设置有振动传感器，机体侧面设置有控制主机，控制主机侧面设置有蜂鸣器，控制主机上设置有显示屏，显示屏旁侧设置有控制键盘。

作为优选，所述的支撑柱一与机体通过螺钉连接，支撑柱一用来安装固定主动轮，主动轮与支撑柱一通过转动销轴连接，主动轮用来带动机体移动，伺服电机与主动轮机械连接，伺服电机用来带动主动轮转动。

作为优选，所述的支撑柱二与机体通过螺钉连接，支撑柱二用来安装固定从动轮，从动轮与支撑柱二通过转动销轴连接，从动轮用来辅助机体移动，工作台与机体的连接方式为焊接，工作台是安装三轴横走智能机械手的场所。

作为优选，所述的挡板与机体的连接关系为焊接，挡板用来保护三轴横走智能机械手，安装板与工作台通过螺栓连接，安装板用来安放三轴横走智能机械手，螺纹孔的数量为八个，螺纹孔的尺寸为Φ20，螺纹孔通过加装螺钉将三轴横走智能机械手固定在安装板上。

作为优选，所述的定位块与安装板通过螺钉连接，定位块用来在安装三轴横走智能机械手时进行定位，振动传感器与安装板通过卡扣连接，振动传感器用来获取机械手工作时的实时振动强度值，获取控制主机与机体通过螺钉连接，控制主机是装置的控制中心。

作为优选，所述的蜂鸣器与控制主机通过卡扣连接，当机械手工作不平稳时，蜂鸣器发出警报声音提醒使用者及时处理，显示屏与控制主机的连接方式为胶接，显示屏用来显示实时振动强度值，控制键盘与控制主机通过卡槽连接，控制键盘用来设置预定振动强度报警临界值和发送工作指令。

作为优选，所述的控制主机与蜂鸣器、显示屏、伺服电机、振动传感器和控制键盘通过导线连接。