[发明专利]一种三轴横走智能机械手平稳机架在审
| 申请号： | 201710578399.5 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109262585A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 陈华伟 | 申请（专利权）人： | 盱眙华新众强智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211700 江苏省淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三轴 振动传感器 蜂鸣器 智能机械手 机械手 控制键盘 控制主机 实时振动 支撑柱 报警 反馈控制回路 伺服电机驱动 工作平稳性 主动轮转动 挡板 机架移动 警报声音 实时获取 伺服电机 安装板 从动轮 定位块 螺纹孔 主动轮 工作台 显示屏 | ||
1.一种三轴横走智能机械手平稳机架，其特征在于：它包含挡板（1）、工作台（2）、控制主机（3）、显示屏（4）、蜂鸣器（5）、控制键盘（6）、支撑柱一（7）、主动轮（8）、伺服电机（9）、机体（10）、支撑柱二（11）、从动轮（12）、螺纹孔（13）、安装板（14）、定位块（15）和振动传感器（16），机体（10）底面一端设置有支撑柱一（7），支撑柱一（7）上设置有主动轮（8），主动轮（8）内部设置有伺服电机（9），机体（10）底面另一端设置有支撑柱二（11），支撑柱二（11）上设置有从动轮（12），机体（10）上面设置有工作台（2），工作台（2）两侧设置有挡板（1），工作台（2）表面设置有安装板（14），安装板（14）内设置有螺纹孔（13），安装板（14）上设置有定位块（15），定位块（15）旁侧设置有振动传感器（16），机体（10）侧面设置有控制主机（3），控制主机（3）侧面设置有蜂鸣器（5），控制主机（3）上设置有显示屏（4），显示屏（4）旁侧设置有控制键盘（6）。
2.根据权利要求1所述的一种三轴横走智能机械手平稳机架，其特征在于：所述的支撑柱一（7）与机体（10）通过螺钉连接，主动轮（8）与支撑柱一（7）通过转动销轴连接，伺服电机（9）与主动轮（8）机械连接。
3.根据权利要求1所述的一种三轴横走智能机械手平稳机架，其特征在于：所述的支撑柱二（11）与机体（10）通过螺钉连接，从动轮（12）与支撑柱二（11）通过转动销轴连接，工作台（2）与机体（10）的连接方式为焊接。
4.根据权利要求1所述的一种三轴横走智能机械手平稳机架，其特征在于：所述的挡板（1）与机体（10）的连接关系为焊接，安装板（14）与工作台（2）通过螺栓连接，螺纹孔（13）的数量为八个，螺纹孔（13）的尺寸为Φ20。
5.根据权利要求1所述的一种三轴横走智能机械手平稳机架，其特征在于：所述的定位块（15）与安装板（14）通过螺钉连接，振动传感器（16）与安装板（14）通过卡扣连接，控制主机（3）与机体（10）通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种三轴横走智能机械手平稳机架，其特征在于：所述的蜂鸣器（5）与控制主机（3）通过卡扣连接，显示屏（4）与控制主机（3）的连接方式为胶接，控制键盘（6）与控制主机（3）通过卡槽连接。
7.根据权利要求1所述的一种三轴横走智能机械手平稳机架，其特征在于：所述的控制主机（3）与蜂鸣器（5）、显示屏（4）、伺服电机（9）、振动传感器（16）和控制键盘（6）通过导线连接。
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