[发明专利]一种四轴摆臂冲压机械手

摘要

本发明公开了一种四轴摆臂冲压机械手，包括机架，所述机架的内部设有控制柜体，所述控制柜体的内部左侧设有平衡气缸，所述平衡气缸的顶部设有谐波减速机，所述谐波减速机的顶部安装有摆臂，所述摆臂的顶部设有滑块，所述滑块的顶部与安装板的底端螺纹连接，所述安装板的顶部设有矫正机，所述安装板的顶端设有皮带传送机构，所述矫正机与皮带传送机构的丝杆传动连接，所述皮带传送机构的下方设有抓料手装置，所述摆臂的一端设有伺服电机，该四轴摆臂冲压机械手，运行范围大，额定运行半径1400mm，负载重，机器人手爪额定负载3KC，运行灵活，适合多种工况下替代人工生产。

主权项

一种四轴摆臂冲压机械手，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部设有控制柜体（2），所述控制柜体（2）的内部左侧设有平衡气缸（3），所述平衡气缸（3）的顶部设有谐波减速机（4），所述谐波减速机（4）的顶部安装有摆臂（5），所述摆臂（5）的顶部设有滑块（6），所述滑块（6）的顶部与安装板（7）的底端螺纹连接，所述安装板（7）的顶部设有矫正机（8），所述安装板（7）的顶端设有皮带传送机构（10），所述矫正机（8）与皮带传送机构（10）的丝杆传动连接，所述皮带传送机构（10）的下方设有抓料手装置（11），所述摆臂（5）的一端设有伺服电机（9），所述滑块（6）与伺服电机（9）的之间设有滑轨（16），所述伺服电机（9）的输出端通过丝杆与滑块（6）底部的转动螺母传动连接。