[发明专利]飞行器、倾转驱动机构及其控制方法

摘要

本发明提供了一种飞行器、倾转驱动机构及其控制方法。所述倾转驱动机构安装在飞行器上以控制所述飞行器的动力装置倾转，该倾转驱动机构包括固定安装在飞行器上的外壳、安装在所述外壳中的驱动机构，以及活动安装在所述外壳上的安装在，所述安装座上固定安装有动力装置，驱动机构与安装座固定连接，以驱动安装座相对外壳旋转，进而通过在飞行器上设置倾转驱动机构，高精度的控制倾转驱动机构的旋转角，以对动力装置的方向进行改变，使其在提供上升力以及推动力的位置之间来回切换；同时将驱动机构设置在倾转驱动机构中，大大减小了驱动机构的力矩，便于了倾转驱动机构的小型化设计，提高了倾转驱动机构稳定性和安全性。

主权项

1.一种倾转驱动机构(100)，安装在飞行器(200)上以控制所述飞行器(200)的动力装置(300)倾转，其特征在于，所述倾转驱动机构(100)包括：外壳(1)，固定安装在所述飞行器(200)上；驱动机构，安装在所述外壳(1)中；安装座(3)，活动安装在所述外壳(1)上，所述安装座(3)上固定安装有所述动力装置(300)，所述驱动机构与所述安装座(3)固定连接，以驱动所述安装座(3)相对所述外壳(1)旋转。