[发明专利]飞行器、倾转驱动机构及其控制方法

权利要求书

1.一种倾转驱动机构(100)，安装在飞行器(200)上以控制所述飞行器(200)的动力装置(300)倾转，其特征在于，所述倾转驱动机构(100)包括：

外壳(1)，固定安装在所述飞行器(200)上；

驱动机构，安装在所述外壳(1)中；

安装座(3)，活动安装在所述外壳(1)上，所述安装座(3)上固定安装有所述动力装置(300)，所述驱动机构与所述安装座(3)固定连接，以驱动所述安装座(3)相对所述外壳(1)旋转。

2.如权利要求1所述的倾转驱动机构(100)，其特征在于，所述驱动机构包括动力源(21)、第一旋转机构(22)和第二旋转机构(23)，其中，所述动力源(21)的输出轴(211)与所述第一旋转机构(22)相连，并且所述第二旋转机构(23)上的转轴(231)与所述安装座(3)固定连接，当所述动力源(21)的所述输出轴(211)带动所述第一旋转机构(22)转动时，所述第二旋转机构(23)与所述第一旋转机构(22)传动配合。

3.如权利要求1或2所述的倾转驱动机构(100)，其特征在于，所述外壳(1)包括可拆卸配合的第一壳(11)和第二壳(12)，所述第一壳(11)和所述第二壳(12)之间围绕形成收容腔(13)，所述驱动机构收容在所述收容腔(13)中。

4.如权利要求3所述的倾转驱动机构(100)，其特征在于，所述收容腔(13)的侧壁上开设有两个卡槽(131)，所述卡槽内插设有挡板(14)，所述挡板(14)将所述收容腔(13)分隔成第一腔(132)和第二腔(133)，所述动力源(21)设置在所述第一腔(132)中，所述第一旋转机构(22)与所述第二旋转机构(23)设置在所述第二腔(133)中。

5.如权利要求4所述的倾转驱动机构(100)，其特征在于，所述挡板(14)上设置有通孔(141)，所述动力源(21)固定安装在所述挡板(14)上，并且所述动力源(21)的所述输出轴(211)穿过所述通孔(141)伸向所述第二腔(133)中。

6.如权利要求1至5中任一项所述的倾转驱动机构(100)，其特征在于，所述飞行器(200)内安装有控制器；所述动力源(21)包括驱动电机(212)，所述驱动电机(212)的电机轴的两端分别连接有减速机构(213)和编码器(214)，所述减速机构(213)的转动轴为所述输出轴(211)，所述编码器(214)与所述控制器电性连接。

7.如权利要求4至6中任一项所述的倾转驱动机构(100)，其特征在于，所述第一旋转机构(22)为蜗杆，所述第二旋转机构(23)为蜗轮；所述蜗杆的蜗杆轴(221)的两端分别设置有蜗杆轴承(222)，所述蜗轮的蜗轮轴为所述转轴(231)，所述涡轮轴的两端分别设置有蜗轮轴承(232)；所述第二腔(133)的内壁上设置有两个第一轴承腔(1331)和两个第二轴承腔(1332)，所述蜗杆轴承内(222)置于所述第一轴承腔(1331)中，所述涡轮轴承(232)内置于所述第二轴承腔(1332)中。

8.如权利要求7所述的倾转驱动机构(100)，其特征在于，所述驱动机构还包括连接机构(24)，所述连接机构(24)设置在所述输出轴(211)和所述蜗杆轴(221)之间，以连接所述输出轴(211)和所述蜗杆轴(221)。

9.如权利要求8所述的倾转驱动机构(100)，其特征在于，所述连接机构为(24)联轴器组件或者是金属连接块。

10.如权利要求7至9所述的倾转驱动机构(100)，其特征在于，所述外壳(1)上固定设置有具有一开口(151)的固定座(15)，所述安装座(3)罩设在所述固定座(15)外，所述开口(151)与所述第二腔(133)相连通，所述蜗轮凸伸出所述第二腔(133)并伸向所述固定座(15)中，所述涡轮轴凸伸出所述外壳(1)并与所述安装座(3)固定连接。