[发明专利]一种运输车自动跟随收割机的方法及装置有效
| 申请号： | 201710538394.X | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107415947B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 方啸;郑嘉伟;王业球;贡军;王新果 | 申请（专利权）人： | 安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 韩金明;赵桂芳 |
| 地址： | 241080 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种运输车自动跟随收割机的方法，包括：获取收割机速度、运输车速度以及收割机卸粮筒与运输车后舱预设位置的相对距离；基于获取的收割机速度及运输车速度计算收割机与运输车的相对速度，并基于所述相对距离，判断目前作业是否为有效装载，若判断为无效装载，基于所述相对距离生成距离判断结果；若判断为有效装载，基于所述相对速度生成速度判断结果；获取所述距离判断结果，若速度判断结果为所述相对距离大于零，执行运输车加速度为最大值的行驶操作；若距离判断结果为所述相对距离小于零，执行调整运输车加速度为最小值的行驶操作。本发明能够解脱运输车驾驶员工作，并解决因运输车驾驶员驾驶不当造成的作物漏装现象的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 运输车 收割机 距离判断 装载 速度判断 自动跟随 行驶 距离生成 速度计算 预设位置 卸粮筒 后舱 漏装 解脱 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种运输车自动跟随收割机的方法，其特征在于，包括：获取收割机速度、运输车速度以及收割机卸粮筒与运输车后舱预设位置的相对距离；其中，基于运输车行驶方向设收割机卸粮筒在运输车后舱预设位置前方时所述相对距离为正，收割机卸粮筒在运输车后舱预设位置后方时所述相对距离为负；基于获取的收割机速度及运输车速度计算收割机与运输车的相对速度，并基于所述相对距离，判断目前作业是否为有效装载，若判断为无效装载，基于所述相对距离生成距离判断结果；若判断为有效装载，基于所述相对速度生成速度判断结果；获取所述距离判断结果，若速度判断结果为所述相对距离大于零，执行运输车加速度为最大值的行驶操作；若距离判断结果为所述相对距离小于零，执行调整运输车加速度为最小值的行驶操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司，未经安徽省现代农业装备产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710538394.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全自动压形冲孔机
- 下一篇：贴标检测装置
