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[发明专利]距离图像生成装置和距离图像生成方法-CN201680084945.3有效
发明人：吉田大辅;野中雄一 -专利权人：日立乐金光科技株式会社
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明能够生成精度更高的距离图像。本发明的距离图像生成装置包括：以不同的发光强度对被拍摄体(OB)发光的发光部(13)；受光部(14)，其通过接收包含来自所述被拍摄体(OB)的反射光的光来进行摄像，并按每个像素计算曝光量；和距离计算部，其在规定的情况下置换第1发光强度下的曝光量和第2发光强度下的曝光量来计算至上述被拍摄体(OB)的距离，并生成距离图像。
距离图像生成装置方法

[发明专利]距离图像生成装置以及距离图像生成方法-CN201880020158.1在审
发明人：永田太一;森圭一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：距离图像生成装置(10)具备：发光部(11)，朝向对象物发出脉冲光；受光部(12)，由在与脉冲光的发光期间建立了关联的曝光期间接受与脉冲光对应的反射光的多个受光元件构成；距离计算部(13)，基于由受光部(12)接受的反射光的光量，针对多个受光元件分别计算到对象物的距离，从而生成距离图像；以及光量调整部(14)，基于生成的距离图像，决定发光部(11)发出脉冲光的发光次数以及受光部(12)接受反射光的曝光次数，控制发光部(11)以及受光部(12)，以使得发光部(11)发出所决定的发光次数的脉冲光、并且受光部(12)接受所决定的曝光次数的反射光；距离计算部(13)基于由受光部(12)接受的曝光次数所对应的反射光的光量，计算距离。
受光部距离图像反射光脉冲光发光部距离计算部生成装置受光元件对象物光量曝光发光光量调整部发光期间计算距离曝光期间关联

[发明专利]距离图像生成装置以及距离图像生成方法-CN201580003765.3有效
发明人：村井嘉彦;山本真嗣 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：距离图像生成装置，具备：光照射部，使信号光从光源照射到被摄体；受光部，对来自被摄体的反射光进行受光；距离图像生成部，根据照射与受光的时间差计算到被摄体为止的距离值，并且，生成距离图像；距离值分布解析部，计算距离图像生成部计算出的距离值的分布特性；照射控制部，对光照射部的输出进行调整；曝光控制部，对受光部的曝光进行调整；以及信号调整部，根据分布特性，对照射控制部和曝光控制部进行调整。
距离图像生成装置以及方法

[发明专利]距离图像生成摄像机和距离图像生成方法-CN201910397219.2在审
发明人：上村俊夫 -专利权人：日立乐金光科技株式会社
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种距离图像生成摄像机和距离图像生成方法。根据本发明的距离图像生成摄像机，能够防止受光量减少和噪声叠加导致的距离测量精度降低。在距离图像生成摄像机(1)中，第一距离图像生成部(13)基于由受光处理部(12)生成的每个像素的延迟时间和受光量来计算与物体的距离而生成第一距离图像。第二距离图像生成部(14)对于第一距离图像的各像素，使用包括自身像素的附近的像素组进行过滤处理而生成第二距离图像。此时，像素组选择部(141)选择由受光处理部(12)生成的延迟时间和受光量以及由第一距离图像生成部(13)生成的第一距离图像中的、至少1个生成值在噪声成分值以上的像素组，作为用于过滤处理的像素组。
距离图像距离图像生成部受光量像素组像素摄像机过滤处理受光延迟像素组选择精度降低距离测量噪声叠加噪声

[发明专利]距离图像传感器及距离图像生成方法-CN201110246661.9有效
发明人：井上秀昭 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：提供一种距离图像传感器及距离图像生成方法。距离图像传感器(100)具有衍射光学元件(131)及(132)，形成变更入射的平行光的前进方向的衍射光栅，以便在由x轴、y轴及z轴构成的坐标空间，入射进来的平行光被分割成多个分割光，并且使得由多个分割光形成的多个投光点在与进而，距离图像传感器(100)具有距离决定部(117)，基于由通过多个分割光在对象物上形成的多个投光点划定的多个线段相对于x轴的倾斜度，决定与多个投光点之间的多个距离。
距离图像传感器图像生成方法

[发明专利]通信设备及其距离生成方法-CN202180041356.8在审
发明人：中野裕章;寺岛彻;市原卓哉 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S13/84 文献下载
摘要：在本发明中，在测量通信设备之间的距离时，其间的频率偏移产生的影响被抑制。该通信设备包括频率偏移获取单元、时间获取单元、相位获取单元和距离生成单元。距离生成单元基于相位关系生成距离信息。
通信设备及其距离生成方法

[发明专利]距离计算装置-CN201980049441.1有效
发明人：稻田圭介;内田裕介;野中进一 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：本发明的距离计算装置包括：高精度距离信息生成部，其使用传感器的输出，生成作为精度较高的距离的信息的高精度距离信息；低精度距离信息生成部，其使用传感器的输出，生成精度比高精度距离信息低的低精度距离信息；和使用高精度距离信息来修正低精度距离信息的距离修正部
距离计算装置

[发明专利]成像装置、成像方法和存储介质-CN201780002617.9有效
发明人：人见康宣 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：本技术涉及能够生成距离信息和图像的成像装置、成像方法和程序。本技术的成像装置设置有：光源，所述光源发射光；累积单元，在所述累积单元中累积与所接收的光对应的电荷；距离信息生成单元，所述距离信息生成单元基于在所述累积单元中累积的电荷量来生成距离信息；以及图像生成单元，所述图像生成单元基于在所述累积单元中累积的电荷量来生成图像，其中，所述距离信息生成单元基于当所述光源发射光时在所述累积单元中累积的电荷量来生成所述距离信息，并且所述图像生成单元基于当所述光源未发射光时在所述累积单元中累积的电荷量来生成所述图像本技术可以适用于用于获取与到目标物体的距离有关的距离信息并且拍摄目标物体的图像的成像装置。
成像装置方法存储介质

[发明专利]一种基于欧氏距离的报文处理方法及装置-CN202110283635.7在审
发明人：王方立 -专利权人：北京威努特技术有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于欧氏距离的报文处理方法及装置。涉及工业控制数领域，所述装置包括：报文获取单元、欧氏距离数组生成单元、偏移数组生成单元、第一判断单元、方差值生成单元、第二判断单元和输出单元；报文生成单元与欧氏距离数组生成单元连接；偏移数组生成单元与欧氏距离数组连接；第一判断单元与偏移数组生成单元、方差值生成单元和欧氏距离数组生成单元连接；方差值生成单元与偏移数组生成单元连接；第二判断单元与方差值生成单元、欧氏距离数组生成模块和输出单元连接；输出单元，与方差值生成单元连接
一种基于距离报文处理方法装置

[发明专利]物体位置检测装置-CN201711222801.2有效
发明人：增田浩三 -专利权人：日立乐金光科技株式会社
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：根据本发明，能够最佳地去除通过TOF法得到的距离图像中包含的散粒噪声。物体位置检测装置(1)包括：距离图像生成部(10)，其基于光的传播时间测量其至包含物体的被拍摄体的距离，生成2维的距离图像；生成从被拍摄体的距离图像中提取物体而得到的物体图像的物体图像生成部(16)；和设置角度检测部(20)，其检测距离图像生成部(10)的设置角度。物体图像生成部(16)包括差分器(17)，其进行从被拍摄体的距离图像中去除物体以外的背景的去除处理，基于设置角度检测部(20)检测出的距离图像生成部(10)的设置角度，来设定差分器(17)中的背景去除的阈值
物体位置检测装置

[发明专利]距离测量装置和距离测量方法-CN201811359704.2有效
发明人：山口启太;中村悠介 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种距离测量装置，能够生成准确的距离信息。本发明的距离测量装置包括：将光转换成电信号来生成传感器图像的图像传感器；基于摄影用图案来对投影到所述图像传感器上的光的强度进行调制的调制器；从所述传感器图像生成具有复数的复数信息的复数信息生成部；基于所述复数信息的相位信息来生成评价指标矩阵的评价指标矩阵生成部；和基于所述评价指标矩阵来生成距离信息的距离信息生成部。
距离测量装置测量方法

[发明专利]修正测距异常的距离图像生成装置-CN202010462085.0在审
发明人：高桥祐辉;渡边淳;中村稔 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明提供修正测距异常的距离图像生成装置。该距离图像生成装置具备：投光部，其将参照光向被摄体投影；受光部，其具有二维排列的多个像素；光学系统，其将来自被摄体的光引导到受光部；影响度计算单元，其根据多个像素中的关注像素及其周边像素的受光量来计算关注像素以及周边像素中的光学现象的影响度；受影响度计算单元，其根据影响度来计算关注像素受周边像素影响的受影响度；以及距离图像生成单元，其根据受影响度来生成到被摄体的距离图像。
修正测距异常距离图像生成装置

[发明专利]距离测量装置以及图像生成方法-CN202080024051.1在审
发明人：斋藤繁;香山信三;石井基范;竹本征人 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S7/4865 文献下载
摘要：距离测量装置(1)具备：摄像部(2)，对N个区分图像进行摄像，该N个区分图像与对测距范围进行分割的N(N为2以上的整数)个区分距离对应；和距离图像生成部(8)，根据所述N个区分图像生成距离图像，所述距离图像生成部(8)从构成所述N个区分图像的区分像素之中处于相同的像素位置的N个区分像素判定具有最大的信号值的区分像素，在所述最大的信号值为阈值以上时，将表示所述最大的信号值的区分像素的区分距离的值决定为所述距离图像中的该像素位置的距离值
距离测量装置以及图像生成方法

[发明专利]生成对象距离场的方法-CN201010155480.0有效
发明人：罗纳德·N·佩里;莎拉·F·福斯肯 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-02-21 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G09G5/28 文献下载
摘要：本发明涉及生成对象距离场的方法。本发明提供了一种生成对象的距离场的方法，其中所述距离场包括包括栅格集合，所述对象包括轮廓集合，所述方法由计算机执行。确定围绕所述对象的所述栅格集合中的第一栅格。使用该外部和边界重构方法确定组合距离，该组合距离进一步被所述内部重构方法处理以生成所述对象的所述距离场。
生成对象距离方法

[发明专利]距离推定装置、距离推定方法、集成电路、计算机程序-CN201180003335.3有效
发明人：河村岳;P·拉桑 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01C3/06 文献下载
摘要：距离推定装置(1x)为，能够解消作为采用利用全焦点图像和任意焦点图像这两张来进行距离推定的方式时的缺点的距离推定精度的偏差，且在任何被摄体距离中都能够获得高的距离推定精度的装置，包括：第一生成部(10w)，生成表示由全焦点图像和第一深度合焦图像确定的深度的第一距离图；第二生成部(11w)，生成表示由所述全焦点图像和第二深度合焦图像确定的深度的第二距离图；以及距离图合成部(14)，根据生成后的第一距离图和第二距离图合成距离图
距离推定装置方法集成电路计算机程序

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