[发明专利]一种相机参数标定方法、装置、设备及系统有效
| 申请号： | 201710522139.6 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109215082B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张奎;夏循龙;毛慧 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种相机参数标定方法、装置、设备及系统，本方案中，相机针对多个棋盘格标靶进行图像采集，得到标定图像，也就是说标定图像中包含多个棋盘格，基于包含多个棋盘格的标定图像，求解相机参数；第一方面，标定图像中包含多个棋盘格，也就不需要多次调整棋盘格标靶位置或姿态、多次采集针对棋盘格标靶的标定图像，提高了标定效率；第二方面，多次采集针对棋盘格标靶的标定图像，造成的采集误差较大，应用本方案，减小了采集误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 参数 标定 方法 装置 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种相机参数标定方法，其特征在于，包括：获取待标定相机采集到的针对多个棋盘格标靶的标定图像；在所述标定图像中，确定第一棋盘格角点；根据所确定的第一棋盘格角点，生成多个棋盘格；将所述多个棋盘格转换至各自的棋盘格世界坐标系，得到每个棋盘格的第二棋盘格角点；根据所述第二棋盘格角点与所述第一棋盘格角点的投影关系，计算所述待标定相机的参数。
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