[发明专利]一种复合机器人视觉抓取平台有效
| 申请号： | 201710519513.7 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109202958B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;邹风山;孙若怀;杨奇峰;赵彬;梁亮 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能制造技术领域，具体公开一种复合机器人视觉抓取平台，包括：传感模块；多传感器融合定位模块对所述复合机器人的车体进行全局定位，控制所述车体的运动状态。协同控制模块进行车体与机械臂的协同控制。视觉补偿模块捕捉工位环境，校正机械臂在所述工位处的抓取动作。全局感知云平台侦测机器人运行情况，实现对于复合机器人系统的自动看顾。本发明的复合机器人视觉抓取平台具有抓取精度高、工作流程无间断的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 机器人 视觉 抓取 平台 | ||
【主权项】：
1.一种复合机器人视觉抓取平台，其特征在于，包括：传感模块，包括多个传感器，用于获取所述复合机器人的环境信息；多传感器融合定位模块，用于对所述复合机器人的车体进行全局定位，控制所述车体的运动状态；协同控制模块，用于进行所述车体与机械臂的协同控制；视觉补偿模块，用于捕捉工位环境，并根据所述车体的运动数据，获取物料每一时刻的摆放位置，校正所述机械臂在所述工位处的抓取动作；全局感知云平台，用于动态侦测机器人的运行情况，同时通过网络控制系统实时地对各个机器人进行安全规范化监控，实现全局范围内对于复合机器人系统的自动看顾。
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