[发明专利]用于飞机蒙皮钻孔的装置有效
| 申请号: | 201710488112.X | 申请日: | 2017-06-23 |
| 公开(公告)号: | CN107159936B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
| 发明(设计)人: | 房立金;周佳旭 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
| 主分类号: | B23B41/00 | 分类号: | B23B41/00;B23B45/14;B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 齐胜杰 |
| 地址: | 110819 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本发明提供一种用于飞机蒙皮钻孔的装置,包括:具有多个自由度的大臂部分、支撑连接座、多个自由度的小臂部分和吸盘部分;大臂部分可沿导轨滑动,大臂部分的末端固定在支撑连接座的第一侧面,所述小臂部分和所述吸盘部分独立地安装在支撑连接座的第二侧面;所述大臂部分能够带动所述支撑连接座移动到飞机蒙皮的工作区域,所述支撑连接座借助于所述吸盘部分的吸盘相对于所述蒙皮固定,所述小臂部分在所述工作区域的多个位置进行钻孔。上述装置和现有的蒙皮钻孔设备相比,更适合飞机蒙皮的复杂表面,具有更大的钻孔空间和更大的灵活性。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 飞机 蒙皮 钻孔 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于飞机蒙皮钻孔的装置,其特征在于,包括:具有多个自由度的大臂部分、支撑连接座、多个自由度的小臂部分和吸盘部分;大臂部分的末端固定在支撑连接座的第一侧面,所述小臂部分和所述吸盘部分独立地安装在支撑连接座的第二侧面;所述大臂部分能够带动所述支撑连接座移动到飞机蒙皮的工作区域,所述支撑连接座借助于所述吸盘部分的吸盘相对于所述蒙皮固定,所述小臂部分在所述工作区域的多个位置进行钻孔;大臂部分沿下部导轨运动,使所述装置运动到飞机蒙皮的任意位置。
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