[发明专利]用于飞机蒙皮钻孔的装置

权利要求书

1.一种用于飞机蒙皮钻孔的装置，其特征在于，包括：

具有多个自由度的大臂部分、支撑连接座、多个自由度的小臂部分和吸盘部分；

大臂部分的末端固定在支撑连接座的第一侧面，所述小臂部分和所述吸盘部分独立地安装在支撑连接座的第二侧面；

所述大臂部分能够带动所述支撑连接座移动到飞机蒙皮的工作区域，所述支撑连接座借助于所述吸盘部分的吸盘相对于所述蒙皮固定，所述小臂部分在所述工作区域的多个位置进行钻孔；

大臂部分沿下部导轨运动，使所述装置运动到飞机蒙皮的任意位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸盘部分包括：至少一组吸盘组件；

每一吸盘组件包括：吸盘旋转驱动装置和吸盘；

所述吸盘旋转驱动装置通过伸缩轴与吸盘的背面连接，以及所述吸盘旋转驱动装置驱动所述伸缩轴连接的吸盘在所述支撑连接座的第二侧面枢转。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述吸盘部分包括两组结构相同的吸盘组件，所述两个吸盘组件对称分布在所述支撑连接座的第二侧面，且所述两个吸盘组件在所述支撑连接座上的对称轴为所述小臂部分在所述支撑连接座上的轴承固定件。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述小臂部分包括：钻孔部分(34)、一号驱动轴(32)、驱动一(33)和杆一(31)；

所述钻孔部分(34)与一号驱动轴(32)相连，驱动一(33)安装于杆一(31)上，并与一号驱动轴(32)相连，钻孔部分(34)相对杆一(33)旋转形成第一自由度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述小臂部分还包括：

十字轴一(29)、驱动二(30)、驱动三(28)和杆二(27)；

其中，驱动二(30)安装于杆一(31)，并与十字轴一(29)的纵轴相连；

驱动三(28)安装于杆二(27)与十字轴一(29)的横轴相连；

杆一(31)与杆二(27)的转动复合形成第二、第三自由度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述小臂部分还包括：

驱动四(26)、十字轴二(25)、驱动五(24)、杆三(23)；

驱动四(26)安装于杆二(27)与十字轴二(25)横轴相连；

驱动五(24)安装于杆三(23)与十字轴二(25)纵轴相连；

杆二(27)与杆三(23)的转动复合形成第四、第五自由度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述小臂部分还包括：驱动六(22)和六号驱动轴(20)；

所述驱动六(22)安装于杆三(23)与六号驱动轴(20)相连，杆三(23)相对于支撑连接座转动形成第六自由度。