[发明专利]一种电机输出扭矩控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种电机输出扭矩控制方法及装置，该电机输出扭矩控制方法包括：获取电机的当前输出扭矩；分别获取汽车的多个模块的需求扭矩，并根据所述需求扭矩，确定电机的目标需求扭矩；根据所述目标需求扭矩，对所述当前输出扭矩进行调整，并在调整过程中，对所述当前输出扭矩进行滤波处理，将进行滤波处理后的扭矩进行输出。在获取汽车的需求扭矩时，考虑到了汽车上的多个功能模块的需求，使得电机输出的扭矩能够更加满足汽车需求，并且，对电机的输出扭矩进行滤波处理后再进行输出的方式，在电机的输出扭矩调整过程中，能够保证汽车的平稳运行。

主权项

1.一种电机输出扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取电机的当前输出扭矩；分别获取汽车的多个模块的需求扭矩，并根据所述需求扭矩，确定电机的目标需求扭矩，多个所述模块包括：能量回收模块、驱动扭矩模块、防溜坡模块、驱动防滑模块、定速巡航模块和电子稳定系统模块；根据所述目标需求扭矩，对所述当前输出扭矩进行调整，并在调整过程中，对所述当前输出扭矩进行滤波处理，将进行滤波处理后的扭矩进行输出；在所述当前输出扭矩小于所述目标需求扭矩时，对所述当前输出扭矩按照第一预设方式进行滤波处理，将进行滤波处理后的扭矩进行输出；在所述当前输出扭矩大于所述目标需求扭矩时，对所述当前输出扭矩按照第二预设方式进行滤波处理，将进行滤波处理后的扭矩进行输出。